Ubuntu20.04安装G2o库失败

已于 2022-10-26 16:21:23 修改
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分类专栏： SLAM 文章标签： qt linux 开发语言
于 2022-10-26 16:17:26 首次发布
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Ubuntu20.04安装G2o库失败

学习SLAM14讲ch6安装g2o库

在编译g2o库时出现/usr/bin/ld: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libQGLViewer-qt5.so: undefined reference to `qt_version_tag@Qt_5.12’的报错，导致编译失败。

/usr/bin/ld: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libQGLViewer-qt5.so: undefined reference to `qt_version_tag@Qt_5.12'
collect2: error: ld returned 1 exit status
make[2]: *** [g2o/examples/slam2d/CMakeFiles/slam2d_g2o.dir/build.make:151：../bin/slam2d_g2o] 错误 1
make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:3103：g2o/examples/slam2d/CMakeFiles/slam2d_g2o.dir/all] 错误 2
make[1]: *** 正在等待未完成的任务....

原因分析：

可能是由于你的anaconda3和g2o安装在相同目录下导致的，可能存在安装冲突问题

anaconda3和g2o安装在相同目录

解决方案：

编译安装g2o库时，先将anaconda3改名为ana3等其他名字，再编译安装g2o库。

安装成功截图

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LooperzZ
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