讲述pcl以及点云指针的概念
http://www.uml.org.cn/ai/202104092.asp
https://blog.csdn.net/GreatcloudL/article/details/118002198
https://zhuanlan.zhihu.com/p/254674028
https://blog.csdn.net/lch_vison/article/details/80806464
roswiki以及csdn上的关于信息滤波器
https://blog.csdn.net/qq_32618327/article/details/121655428
http://wiki.ros.org/message_filters
讲述了一系列的滤波器,roswiki上的比较全,讲了一堆滤波器