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摘要
风能作为一种清洁可再生能源,在全球能源结构中扮演着越来越重要的角色。准确的风电功率预测对于提高风电场运行效率、降低成本和稳定电网运行至关重要。近年来,机器学习算法在风电功率预测领域取得了显著进展,但仍存在一些挑战,例如模型参数难以优化、预测精度有待提高等。本文提出了一种基于白鹭群优化算法 (ESOA) 和门控循环单元 (GRU) 的新型风电数据预测算法 ESOA-GRU。ESOA 算法是一种新型的群智能优化算法,具有较强的全局搜索能力和较快的收敛速度,可以有效地优化 GRU 模型的参数。通过在真实风电数据上的实验验证,该算法在预测精度和稳定性方面均取得了优于传统预测模型的效果。
关键词:风电功率预测,白鹭群优化算法,门控循环单元,Matlab
1. 引言
风电作为一种清洁可再生能源,其开发利用对缓解能源短缺、减少环境污染具有重要意义。然而,风能具有随机性、间歇性和波动性等特点,导致风电功率输出的不稳定性,对电网的安全稳定运行构成挑战。为了有效利用风能,提高风电场的运行效率,准确的风电功率预测至关重要。
近年来,随着机器学习技术的快速发展,许多机器学习算法被应用于风电功率预测,例如支持向量机 (SVM)、神经网络 (NN)、随机森林 (RF) 等。然而,这些算法也面临着一些挑战,例如模型参数难以优化、预测精度有待提高等。
为了解决上述问题,本文提出了一种基于白鹭群优化算法 (ESOA) 和门控循环单元 (GRU) 的新型风电数据预测算法 ESOA-GRU。ESOA 算法是一种新型的群智能优化算法,具有较强的全局搜索能力和较快的收敛速度,可以有效地优化 GRU 模型的参数。GRU 是一种循环神经网络 (RNN) 的变体,能够有效地处理时间序列数据,具有较强的记忆能力,可以学习历史数据的特征,并将其应用于未来的预测。
2. 风电功率预测模型
2.1 门控循环单元 (GRU)
GRU 是一种循环神经网络 (RNN) 的变体,其结构如图 1 所示。GRU 通过引入门控机制,能够有效地解决 RNN 中存在的梯度消失问题,并提高模型的学习能力。
<center>图 1 GRU 网络结构</center>
GRU 模型包含两个门控机制:更新门 (update gate) 和重置门 (reset gate)。更新门控制着当前时刻的信息是否被传递到下一时刻,重置门控制着过去的信息是否被遗忘。GRU 的计算公式如下:
-
更新门:
zt=σ(Wz⋅[ht−1,xt]+bz)zt=σ(Wz⋅[ht−1,xt]+bz) -
重置门:
rt=σ(Wr⋅[ht−1,xt]+br)rt=σ(Wr⋅[ht−1,xt]+br) -
候选隐藏状态:
h~t=tanh(Wh⋅[rt⊙ht−1,xt]+bh)h~t=tanh(Wh⋅[rt⊙ht−1,xt]+bh) -
隐藏状态:
ht=(1−zt)⊙ht−1+zt⊙h~tht=(1−zt)⊙ht−1+zt⊙h~t
其中,xtxt 为当前时刻的输入,ht−1ht−1 为上一时刻的隐藏状态,ztzt 为更新门,rtrt 为重置门,h~th~t 为候选隐藏状态,htht 为当前时刻的隐藏状态,WzWz、WrWr、WhWh 为权重矩阵,bzbz、brbr、bhbh 为偏置项,σσ 为 sigmoid 函数,⊙⊙ 为点积运算。
2.2 白鹭群优化算法 (ESOA)
ESOA 是一种新型的群智能优化算法,其灵感来自于白鹭的觅食行为。白鹭在觅食过程中,会利用自身的信息和群体的信息进行合作,最终找到最佳的觅食地点。ESOA 算法同样利用群体的信息和个体的信息进行优化,以找到最佳的解。
ESOA 算法的基本步骤如下:
-
初始化白鹭种群,并随机分配每个白鹭的初始位置。
-
计算每个白鹭的适应度值,即目标函数值。
-
根据适应度值,对白鹭进行排序,并选择适应度值最高的个体作为最佳个体。
-
利用最佳个体的位置信息,更新其他白鹭的位置。
-
重复步骤 2-4,直到满足停止条件。
3. ESOA-GRU 算法
ESOA-GRU 算法将 ESOA 算法应用于 GRU 模型的参数优化,以提高风电功率预测的精度。算法流程如下:
-
初始化白鹭种群,并随机分配每个白鹭的 GRU 模型参数。
-
利用历史风电数据训练 GRU 模型,并计算每个白鹭对应模型的预测误差。
-
将预测误差作为适应度函数,对白鹭进行排序,并选择适应度值最小的个体作为最佳个体。
-
利用最佳个体的参数信息,更新其他白鹭的 GRU 模型参数。
-
重复步骤 2-4,直到满足停止条件。
4. 实验结果与分析
本文利用真实风电数据对 ESOA-GRU 算法进行测试,并将其与其他预测模型进行对比,例如支持向量机 (SVM)、神经网络 (NN)、随机森林 (RF) 等。实验结果表明,ESOA-GRU 算法在预测精度和稳定性方面均取得了优于其他模型的效果。
5. 结论
本文提出了一种基于白鹭群优化算法 (ESOA) 和门控循环单元 (GRU) 的新型风电数据预测算法 ESOA-GRU。ESOA 算法可以有效地优化 GRU 模型的参数,提高风电功率预测的精度。实验结果表明,ESOA-GRU 算法具有较高的预测精度和稳定性,为提高风电场运行效率、降低成本和稳定电网运行提供了有效手段。
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1 各类智能优化算法改进及应用
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2 机器学习和深度学习方面
2.1 bp时序、回归预测和分类
2.2 ENS声神经网络时序、回归预测和分类
2.3 SVM/CNN-SVM/LSSVM/RVM支持向量机系列时序、回归预测和分类
2.4 CNN/TCN卷积神经网络系列时序、回归预测和分类
2.5 ELM/KELM/RELM/DELM极限学习机系列时序、回归预测和分类
2.6 GRU/Bi-GRU/CNN-GRU/CNN-BiGRU门控神经网络时序、回归预测和分类
2.7 ELMAN递归神经网络时序、回归\预测和分类
2.8 LSTM/BiLSTM/CNN-LSTM/CNN-BiLSTM/长短记忆神经网络系列时序、回归预测和分类
2.9 RBF径向基神经网络时序、回归预测和分类
2.10 DBN深度置信网络时序、回归预测和分类
2.11 FNN模糊神经网络时序、回归预测
2.12 RF随机森林时序、回归预测和分类
2.13 BLS宽度学习时序、回归预测和分类
2.14 PNN脉冲神经网络分类
2.15 模糊小波神经网络预测和分类
2.16 时序、回归预测和分类
2.17 时序、回归预测预测和分类
2.18 XGBOOST集成学习时序、回归预测预测和分类
方向涵盖风电预测、光伏预测、电池寿命预测、辐射源识别、交通流预测、负荷预测、股价预测、PM2.5浓度预测、电池健康状态预测、用电量预测、水体光学参数反演、NLOS信号识别、地铁停车精准预测、变压器故障诊断
2.图像处理方面
图像识别、图像分割、图像检测、图像隐藏、图像配准、图像拼接、图像融合、图像增强、图像压缩感知
3 路径规划方面
旅行商问题(TSP)、车辆路径问题(VRP、MVRP、CVRP、VRPTW等)、无人机三维路径规划、无人机协同、无人机编队、机器人路径规划、栅格地图路径规划、多式联运运输问题、 充电车辆路径规划(EVRP)、 双层车辆路径规划(2E-VRP)、 油电混合车辆路径规划、 船舶航迹规划、 全路径规划规划、 仓储巡逻
4 无人机应用方面
无人机路径规划、无人机控制、无人机编队、无人机协同、无人机任务分配、无人机安全通信轨迹在线优化、车辆协同无人机路径规划
5 通信方面
传感器部署优化、通信协议优化、路由优化、目标定位优化、Dv-Hop定位优化、Leach协议优化、WSN覆盖优化、组播优化、RSSI定位优化、水声通信
6 信号处理方面
信号识别、信号加密、信号去噪、信号增强、雷达信号处理、信号水印嵌入提取、肌电信号、脑电信号、信号配时优化、心电信号、DOA估计、编码译码、变分模态分解、管道泄漏、滤波器、数字信号处理+传输+分析+去噪、数字信号调制、误码率、信号估计、DTMF、信号检测
7 电力系统方面
微电网优化、无功优化、配电网重构、储能配置、有序充电
8 元胞自动机方面
交通流 人群疏散 病毒扩散 晶体生长 金属腐蚀
9 雷达方面
卡尔曼滤波跟踪、航迹关联、航迹融合、SOC估计