【雷达】基于FMCW雷达探测的运动人体回波信号Matlab仿真

matlab科研社

于 2025-05-02 09:40:34 发布

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文章标签： matlab 开发语言

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🔥 内容介绍

一、FMCW 雷达基本原理

调频连续波（FMCW）雷达是一种常用的雷达体制，其工作原理基于发射连续的调频信号。通常，FMCW 雷达发射的信号频率会随时间呈线性变化，常见的是线性调频（LFM）信号。

假设发射信号的瞬时频率 <inline_LaTeX_Formula>f_t (t)<\inline_LaTeX_Formula > 随时间 < inline_LaTeX_Formula>t<\inline_LaTeX_Formula > 的变化关系为：
<display_LaTeX_Formula>f_t (t)=f_0 + \frac {B}{T} t<\display_LaTeX_Formula>
其中，<inline_LaTeX_Formula>f_0<\inline_LaTeX_Formula > 是起始频率，<inline_LaTeX_Formula>B<\inline_LaTeX_Formula > 是调频带宽，<inline_LaTeX_Formula>T<\inline_LaTeX_Formula > 是调频周期。

发射信号 <inline_LaTeX_Formula>s_t (t)<\inline_LaTeX_Formula > 可以表示为：
<display_LaTeX_Formula>s_t (t)=A_t\cos (2\pi\int_{0}^{t} f_t (\tau) d\tau)=A_t\cos (2\pi (f_0t+\frac {B}{2T} t^2))<\display_LaTeX_Formula>

当信号遇到目标（如运动人体）后会产生反射，反射信号经过传播延迟 <inline_LaTeX_Formula>\tau<\inline_LaTeX_Formula > 后被雷达接收。假设目标与雷达之间的距离为 < inline_LaTeX_Formula>R<\inline_LaTeX_Formula>，则传播延迟 < inline_LaTeX_Formula>\tau = \frac {2R}{c}<\inline_LaTeX_Formula>，其中 < inline_LaTeX_Formula>c<\inline_LaTeX_Formula > 是光速。接收信号 < inline_LaTeX_Formula>s_r (t)<\inline_LaTeX_Formula > 可以表示为：
<display_LaTeX_Formula>s_r (t)=A_r\cos (2\pi (f_0 (t - \tau)+\frac {B}{2T}(t - \tau)^2))<\display_LaTeX_Formula>

二、运动人体对回波信号的影响

1. 距离信息

运动人体与雷达之间的距离会导致接收信号相对于发射信号存在时间延迟。通过测量发射信号和接收信号之间的频率差（差频信号），可以计算出目标与雷达之间的距离。将发射信号和接收信号进行混频，得到差频信号 <inline_LaTeX_Formula>s_{IF}(t)<\inline_LaTeX_Formula>：
<display_LaTeX_Formula>s_{IF}(t)=s_t (t)\times s_r (t)=A_{IF}\cos (2\pi f_{IF} t+\varphi)<\display_LaTeX_Formula>
其中，差频 < inline_LaTeX_Formula>f_{IF}=\frac {B}{T}\tau=\frac {2BR}{cT}<\inline_LaTeX_Formula>。通过测量 < inline_LaTeX_Formula>f_{IF}<\inline_LaTeX_Formula>，可以计算出目标距离 < inline_LaTeX_Formula>R=\frac {cTf_{IF}}{2B}<\inline_LaTeX_Formula>。

2. 速度信息

由于人体的运动，会产生多普勒效应。多普勒频移 <inline_LaTeX_Formula>f_d<\inline_LaTeX_Formula > 与目标的径向速度 < inline_LaTeX_Formula>v<\inline_LaTeX_Formula > 有关，其关系为：
<display_LaTeX_Formula>f_d=\frac {2v}{\lambda}<\display_LaTeX_Formula>
其中，<inline_LaTeX_Formula>\lambda<\inline_LaTeX_Formula > 是雷达信号的波长。在 FMCW 雷达中，多普勒频移会叠加在差频信号上，使得实际的差频信号频率为 < inline_LaTeX_Formula>f_{total}=f_{IF}\pm f_d<\inline_LaTeX_Formula>，正负号取决于目标是靠近还是远离雷达。