【控制】基于PI+重复控制的有源滤波器谐波抑制策略模型附Simulink仿真

最新推荐文章于 2025-05-07 11:17:27 发布

matlab科研社

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有源滤波器（APF）是一种用于动态抑制谐波、补偿无功的电力电子装置。它通过实时检测负载电流中的谐波成分，然后产生与之大小相等、方向相反的补偿电流，注入到电网中，从而实现对谐波的抑制，使电网电流正弦化。

原理
：PI（比例 - 积分）控制器是一种常用的反馈控制器。比例环节用于快速响应误差信号，根据误差的大小产生相应的控制作用；积分环节则用于消除稳态误差，通过对误差的积分来不断调整控制量，直到误差为零。
在有源滤波器中的应用
：在有源滤波器中，PI 控制器通常用于对直流侧电压进行控制，以维持直流侧电压的稳定。同时，也可以用于对补偿电流的幅值进行控制，使其能够快速跟踪负载电流中的谐波幅值变化。例如，通过检测直流侧电压与给定值之间的误差，利用 PI 控制器输出一个控制信号，调节有源滤波器的逆变器输出，从而稳定直流侧电压。

原理
：重复控制是一种基于内模原理的控制方法，它针对周期性信号具有良好的跟踪和抑制能力。其基本思想是在控制系统中引入一个与参考信号同周期的内模，通过不断地学习和记忆过去的误差信息，来预测和补偿未来的误差，从而实现对周期性信号的无差跟踪。
在有源滤波器中的应用
：对于有源滤波器来说，由于负载电流中的谐波成分通常具有周期性，因此重复控制非常适合用于谐波抑制。它可以根据上一周期的误差来调整当前周期的补偿电流，使得补偿电流能够更加准确地跟踪谐波电流的变化，提高谐波抑制的精度。

结构
：将 PI 控制和重复控制相结合，形成一个复合控制器。通常，PI 控制器作为外环，用于快速调节系统的整体性能，如稳定直流侧电压、控制补偿电流的幅值等；重复控制器作为内环，主要针对谐波电流的周期性特点，对谐波进行精确跟踪和补偿。
控制流程
：首先，检测负载电流和电网电压，通过谐波检测算法得到负载电流中的谐波成分。然后，将谐波信号作为参考输入，与实际的补偿电流反馈信号进行比较，得到误差信号。该误差信号同时送入 PI 控制器和重复控制器进行处理。PI 控制器根据误差信号快速调整补偿电流的幅值和相位，以实现对谐波的初步抑制；重复控制器则根据过去的误差信息，对当前的误差进行修正，进一步提高谐波抑制的精度。最后，将 PI 控制器和重复控制器的输出相加，得到最终的控制信号，驱动有源滤波器的逆变器产生相应的补偿电流，注入到电网中，实现谐波抑制。

提高谐波抑制精度
：PI 控制的快速性和重复控制对周期性信号的精确跟踪能力相结合，能够有效提高有源滤波器对谐波的抑制精度，特别是对于低次谐波和周期性较强的谐波，能够实现更准确的补偿。
增强系统稳定性
：PI 控制器有助于稳定系统的直流侧电压和整体运行状态，而重复控制器在不影响系统稳定性的前提下，进一步提高了系统对谐波的抑制能力，使系统在不同负载条件下都能保持较好的稳定性和动态性能。