安装虚拟机 Ubuntu 及UR ROS驱动

最新推荐文章于 2023-10-19 16:28:08 发布

danyang_Q

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分类专栏：机器人 ROS 文章标签： ubuntu

本文链接：https://blog.csdn.net/Mike_69/article/details/108963008

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安装虚拟机 Ubuntu 及UR ROS驱动中的问题 UR(2)

在这里插入图片描述

没有写入权限，因此需要退回上一步进行权限修改，然后克隆

sudo rosdep init 报错

cannot download default sources list from:…

解决方法：

#打开hosts文件
sudo gedit /etc/hosts
#在文件末尾添加
151.101.84.133  raw.githubusercontent.com
#保存后退出再尝试
rosdep update

在这里插入图片描述

缺少ROS环境，依赖安装出问题

退出 GNU nano ctrl+X即可

sh: 0:Illegal option -h 报错

可以百度到解决方法，这里就不说了。

在这里插入图片描述

解决方法：

sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list

没有写入权限的两种更改方法
在这里插入图片描述

sudo mkdir …

或退回上一级然后更改权限

sudo chmod o+w 目录名

但是依然报错
在这里插入图片描述

此时，尝试在这句话前加 sudo

成功

关键问题在于：catkin_ws 文件上锁了，存在权限问题。虽然这个问题解决了，但是在后面的更新过程依然存在有几个packages不能获取。所以还是要重新创建文件一劳永逸！

在这里插入图片描述

网的原因。。。

之前用的手机热点，后切换成WiFi就好了

ROS驱动安装过程中这一步：

rosdep install --from-paths src --ignore-sre -y

报错：key的权限不能全部满足

更换源并不管用。

问题在于：之前用的中科大镜像源，源中自带的key，应该是这个时间太久不能用了。

解决：之后重新安装ROS，在第一步安装ROS的时候选择阿里云的源，没有密钥，就不存在这个问题了。

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