文章目录 一、安装Rviz,用它显示电脑摄像头的视频 二、 gazebo 仿真内容 2.1、完成 gazebo 环境设置(包括家具和障碍物) 一、安装Rviz,用它显示电脑摄像头的视频 之前的准备工作是看自己的摄像头能否正常使用。 安装相关功能包 sudo apt-get install ros-melodic-uvc-camera sudo apt-get install ros-melodic-image-* sudo apt-get install ros-melodic-rqt-image-view