先将这个package放到工作空间的 src 目录中,
链接: 点击打开链接 密码:u98p然后在工作空间中加入依赖,
rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=kinetic -y
并编译
刷新环境
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
1.Gazebo
终端中运行:
roslaunch robot_sim_demo robot_spawn.launch
左上角