UE C++获取某个旋转状态（欧拉角表示）下的三个方向向量的方法

比如在C++第三人称游戏模板中角色C++类的向前移动函数中，获取控制器的当前旋转状态，并获取这个旋转状态下的向前的方向向量：

// 获取控制器在绕z轴的旋转即yaw
const FRotator YawRotation(0.f, Controller->GetControlRotation().Yaw, 0.f);

// 先根据欧拉角表示的旋转向量 构造旋转矩阵，再通过矩阵获取X轴的方向向量（即正前方）
const FVector Direction(FRotationMatrix(YarRotation).GetUnitAxis(EAxis::X));

为啥能够通过旋转矩阵获取控制器在世界空间中的当前旋转下的三个方位（Forward，Up，Right）的方向向量呢？

一个旋转矩阵 R 可以表示为：

 	 | r11 r12 r13 |
R =  | r21 r22 r23 |
     | r31 r32 r33 |

其中，每一列实际上代表了旋转后的坐标轴在原始坐标系中的方向向量。具体来说：

• 第一列 r11, r21, r31 表示旋转后的 X 轴在原始坐标系中的方向。
• 第二列 r12, r22, r32 表示旋转后的 Y 轴在原始坐标系中的方向。
• 第三列 r13, r23, r33 表示旋转后的 Z 轴在原始坐标系中的方向。

当想要获取某个轴（比如 X 轴）的方向向量时，可以直接从旋转矩阵中提取对应的列。例如，要获取 X 轴的方向向量，可以使用：

XDirection = FVector(r11, r21, r31) 

在虚幻引擎中，FRotationMatrix 类提供了这个接口：

R.GetUnitAxis(EAxis::X);

数学上，这些向量是通过旋转矩阵与原始坐标轴向量相乘得到的。例如，局部空间中的x轴向量是 (1, 0, 0)，则旋转后的 x 轴向量（世界空间中的）可以通过以下矩阵乘法得到：

| r11 r12 r13 |   | 1 |   | r11 |
| r21 r22 r23 | x | 0 | = | r21 |
| r31 r32 r33 |   | 0 |   | r31 |

同样的方法可以用于 y 轴和 z 轴。

实际上这个旋转矩阵乘以(1,0,0)可以直接理解成，对局部空间的x轴应用矩阵R，从而得到了将(1,0,0)变换到世界空间之后的结果。