Halcon仿射变换及应用
仿射变换类型
仿射变换有:平移、旋转、缩放、斜切(就是将斜体字导正)。
求稳定的特征点
要进行仿射变换,必须先获取变换矩阵。要获取变换矩阵,必须先获取特征点坐标、角度等信息,几何匹配和bolb是获取特征点的高效方法,除此之外还有其它方法,只要能稳定的求出特征点即可。
仿射变换流程
(1.)获取特征点坐标、角度
(2.)计算仿射变换矩阵
(3.)对图像、区域、轮廓进行仿射变换
根据特征点、角度计算仿射变换矩阵
从空变换矩阵创建仿射变换矩阵
hom_mat2d_identity( : : : HomMat2DIdentity)
功能:产生仿射变换矩阵(产生一个空的二维空变换矩阵)
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