本文介绍如何利用MATLAB从道路点云数据中提取路缘石边界，涉及点云预处理、法线估计和曲率计算，对于道路建模、车辆导航等应用场景具有指导意义。
在道路场景分析中，提取路缘石的边界是一个重要的任务，它可以帮助进行道路建模、车辆导航和安全控制等应用。本文将介绍如何使用MATLAB来提取道路点云中的路缘石边界。
点云数据是由大量的离散点构成的三维数据集，通常用于表示真实世界中的物体表面。在道路场景中，点云可以用来表示道路的地面和周围环境。为了提取路缘石的边界，我们首先需要加载点云数据并进行预处理。
% 步骤1：加载点云数据
pointCloudData = pcread('point_cloud_data.pcd');
% 步骤2：预处理点云数据
% 这里可以根据实际情况进行点云预处理，例如滤波、去噪等操作
在加载和预处理点云数据之后，我们可以使用不同的方法来提取路缘石的边界。以下
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