ubauntu 18.04中安装ros-melodic解决无法定位安装包的问题

最新推荐文章于 2024-04-10 21:16:27 发布
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 出现的状况如图所示，在尝试多次换源换key手段后仍无法解决，最终找到的解决手段。

echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list

执行上述命令，更新列表，随后

sudo apt update

在key和ros源（攻略众多，在此不再赘述）完备的情况下即可执行下面的命令完成ros的full包下载安装

sudo apt install ros-melodic-desktop-full
Sckimicss
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我们在完成操作系统课程实践中，避免不了去编译内核，而且编译内核则需要安装一些必要的包，比如在安装一些包时遇到的问题，就是无法定位软件包，针对这个问题我也看过很多帖子，比如说更新软件源，换上阿里云，加上清华源，这个问题仍旧无法解决，经过一番斗争终于通过下面的方法，成功解决。（备注：我这里用的是ubantu系统，如果centos等其他系统，你们下载安装包时再根据自己的实际情况下载.rpm的等等即可）将软件包.deb对应的位置换成整个包的名称即可，并且该命令的要求是该软件包在你终端的当前路径下。
ROS无法定位软件包解决方法
二赛君
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版本选择  Ubuntu 和 ROS 版本对应 用了Ubuntu，不能随便找一个版本的ROS装 因为 Ubuntu 和 ROS 都是存在不同的版本，而且ROS各个版本之间互不兼容，所以每一个 ROS 版本都对应着一个或两个对应的 Ubuntu 版本。 请看： 如果系统版本和ROS版本不对应，就可能遇到无法定位软件包的问题。 安装过程参考 wiki.ros
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ubuntu18.04无法定位软件包 ros-melodic-desktop-full
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按照古月居的步骤走到安装ros-melodic-desktop-full 查到自己系统版本是18.04.6（不会查ubuntu版本自行google） 版本一致仍然无法定位软件包 ros-melodic-desktop-full 查阅网上资料后没有找到相关的经验贴 自己后来摸索 1.使用科大源sudo sh -c ‘echo “deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $(lsb_release -sc) main” > /etc/apt/sources.li
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遇到的问题1：安装 sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full时候，报错E: 无法定位软件包ros-melodic-desktop-full问题。 解决办法：
ubuntu18.04 安装 ros 报错 E: Unable to locate package ros-melodic-desktop-full
zhangfenger的博客
11-14 3198
ubuntu18.04 安装 ros 报错 E: Unable to locate package ros-melodic-desktop-full
ubuntu18.04 安装 ros 报错 E: Unable to locate package ros-kinetic-desktop-full
qq_42314865的博客
05-10 3402
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 sudo apt upd.
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无法定位功能包 E: Unable to locate package ros-melodic-***
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利用命令安装二进制文件偶尔会遇到以下的错误 E: Unable to locate package ros-melodic-*** 先使用如下命令更新一下： sudo apt update 如果仍然无法下载，可以使用如下解决方法： 1、确保自己命令没有打错 2、打开一个终端，输入以下几条命令 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.lis
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一、ROS版本不对 ROS 和ubuntu版本对应关系 二、ROS软件源有问题 类似于以下问题多半是ROS软件源不对 更换ROS软件源 在目录/etc/apt/sources.list.d中 软件源更换为中科大的软件源 deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ bionic main 或者在终端中使用echo命令 sudo sh -c ‘echo “deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ub.
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遇到问题： 可能的原因和解决方法： (1)源换一下：我是看这位大佬的(5条消息) 记录:解决Ubuntu安装ros报错E: Unable to locate package ros-kinetic-desktop-full_**My Coding Family**-CSDN博客 也可以看一下官网的这里来选择一些源 （2）版本对应的不对（我按照上面的操作一遍还是不行，主要是因为我的版本对不上，我是Ubuntu16.4，要用Kinetic，但是我原来安装的是Melodic） 这里我是...
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1. 首先，打开终端并更新软件包列表： sudo apt update 2. 添加ROS存储库的密钥： sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 3. 添加ROS存储库： sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 4. 更新软件包列表： sudo apt update 5. 安装ROS-Melodic： sudo apt install ros-melodic-desktop-full 6. 初始化ROS： sudo rosdep init rosdep update 7. 将ROS环境变量添加到bash会话中： echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 现在，您已经成功安装了ROS-Melodic。您可以使用roscd命令测试安装是否成功。

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