1. 正交向量
如果两个向量的内积为0，那么这两个向量称为正交或者互相垂直
2. 正交向量组
在欧式空间中，有一组非零的向量，如果他们两两正交，就称为一组正交向量组。
显然，正交向量组肯定是线性无关的。
在n维欧氏空间中，两两正交的非零向量不能超过n个。
3. 正交基，标准正交基
在n维欧氏空间中，由n个向量组成的正交向量组称为正交基，由单位向量组成的正交基称为标准正交基。
4. 度量矩阵
度量矩阵的定义可以看下面的笔记
5. 正交基与度量矩阵的关系
一组基为标准正交基的充分必要条件是它的度量矩阵是单位矩阵。这个由标准正交基的定义可以很容易理解。
6. 正交矩阵
正交矩阵的定义就是一个矩阵A，假如它的逆就是它的转置，那么它就是正交矩阵。
这个其实很容易理解。可以看下图的一个例子
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