操作系统:Ubuntu18.04
ROS版本:Melodic
1.运行Gazebo时报错并闪退
报错内容:[gazebo_gui-3] process has died [pid 2238, exit code ……:
解决方法:
export SVGA_VGPU10=0
或
先执行
killall gzserver
再执行
killall gzclient
2.Gazebo联合moveit仿真
roslaunch myur5_gazebo ur5_bringup.launch
roslaunch myur5_moveit_config moveit_planning_execution.launch sim:=true
roslaunch myur5_moveit_config moveit_rviz.launch config:=true
注:以上myur5_xxx是我的功能包命名,请对应替换为自己的命名。
未完待续……