非官方板卡应用
非官方板卡也需要在官方提供的历程上进行修改,这样节省时间,而且AD936X的IP也需要参考官方的IP。
下载并编译Xilinx u-boot源码
选用的U-boot的网站为
https://github.com/Xilinx/u-boot-xlnx
直接命令
git clone https://github.com/Xilinx/u-boot-xlnx
这里有个点需要注意一下,xilinx官方的源码分为好多版本:
上图界面点击Tags:
可以看到很多版本,本人没有选择最新的版本,因为最新的版本编译有问题,官方也没有给出解决办法(主要我太菜),选择了V2018.3,利用
git clone https://github.com/Xilinx/u-boot-xlnx/tree/xilinx-v2018.3
下载源码
安装交叉编译环境
进入
https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/latest-5/arm-linux-gnueabi/
网站:
根据自己系统选择相应版本,本人下载的图示箭头版本,解压、给权限,记住文件夹路径,将交叉编译环境添加到系统内(根据需求,本人还有其他其他环境就没“写死”)。
一、
cd u-boot-xlnx-xilinx-v2018.3
二、指定交叉编译环境
export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=/tools/gcc-linaro-5.5.0-2017.10-x86_64_arm-linux-gnueabi/bin/arm-linux-gnueabi-
三、指定编译配置
make zynq_zed_config
注意:这里会有几个错误:
1、缺少XXXX
根据提示,缺少什么安装什么即可
2、Your GCC is older than 6.0 and is not supported
这个是GCC版本问题,vim arch/arm/config.mk
将64,65,68-73行注释掉,如图所示
四、make
图示位置完成编译
五、修改名称
ls
文件夹下生成了u-boot.bin和u-boot,我们需要的是u-boot(不带后缀)。
六、修改名称
mv u-boot u-boot.elf
这样就完成了官方源码的编译,下面会用到。
1、下载官方源码
首先需要去官方
https://github.com/analogdevicesinc/hdl
下载对应的开发包,使用git即可下载。
这里说明一下,这个仓库里有很多分支:
放了这么多分支主要原因就是我们使用的FPGA EDA软件版本和工程紧密相关,尤其Vivado,所以官方针对不同的Vivado和Quartus II做了很多版本,具体对应关系如下,一定要针对自己使用的版本下载对应的分支,否则会有很多意想不到的问题。
分支版本和Vivado版本对比(参考:https://github.com/analogdevicesinc/hdl/releases)
源码版本 | Vivado/Quartus II版本 |
hdl_2019_r2 | Xilinx Vivado 2019.1 Quartus Prime Pro Edition 19.3 Quartus Prime Standard Edition 18.1 |
hdl_2019_r1 | Vivado 2018.3 Quartus Prime Standard Edition 18.1 |
hdl_2018_r2 | Vivado 2018.2* Quartus Prime Standard Edition 18.0 |
hdl_2018_r1 | Vivado 2017.4.1 Quartus 17.1.1 |
hdl_2017_r1 | Vivado 2016.4* Quartus 16.1 |
hdl_2016_r2 | Vivado 2016.2 Quartus 16.0 |
hdl_2016_r1 | Vivado 2015.4.2 Quartus 15.1 |
hdl_2015_r2 | Vivado 2015.2.1 Quartus 15.1 |
hdl_2015_r1 | Vivado 2014.4.1 Quartus 15.0 |
hdl_2014_r2 | Vivado 2014.2 Quartus 14.0 |
hdl_2014_r1 | Vivado 2013.4 Quartus 14.0 |
利用git下载相应的源码即可开启下面的步骤了。
2、搭建Linux开发环境
官方的开发环境都是基于Liunx搭建的,Makefile自动化运行。选用WSL+Vivado其实是很好的选择,本人也是基于这个组合。
这里先介绍怎么搭建WSL+Vivado的组合,后续会针对Windows用户Vivado下怎么使用。
WSL+Vivado环境搭建
一、参考《1202年了,还在使用虚拟机吗?Win10安装Ubuntu子系统及图形化界面详细教程》搭建WSL可视化界面(不可视化也可);
二、解压《Xilinx_SDx_2018.3_1207_2324.tar》,解压后进入解压后的文件夹内;
三、输入 sudo ./xsetup;
四、等待一段时间,就会出现图形安装界面,接下来就完全和Windows安装完全一样,就不在赘述;
五、安装完成后,将vivado/2018.3 目录下面的settings64.sh里的代码复制粘贴道bashrc的文件里面
sudo gedit ~/.bashrc
六、粘贴到bashrc文件最后,然后输入下面命令让bashrc文件重置更新下
source ~/.bashrc
七、然后在终端中执行vivado即可进入。
这样就安装完毕了
3、生成bit文件
基于2.1节,打开命令行(Terminal),输入以下命令,下载源码:
//一定要根据使用的vivado版本选择好分支
mkdir sdr
cd sdr
git clone https://github.com/analogdevicesinc/hdl.git
下载源码后
cd hdl
cd projects/adrv9364z7020 //这里根据和官方类似板卡的类型
sudo make
接下来就是漫长的等待,上面make命令会生成vivado工程并生成bin文件。
注意:如果是自己自研的板卡,是不需要等待编译结束的,只需要根据时间等工程创建完即可。
4、生成u-boot
用Vivado打开《ccbob_lvds》下的文件夹下的工程,如下:
整个工程稍复杂一点,主要包括ZYNQ和AD936X两个IP,其他都是相关的互连总线。在此相关的工程下可以根据自己的需求修改工程,这里就不演示了,接下来将生成.bit、hdf等文件,导入到SDK。
一、GenerateBit
二、导入到SDK
三、项目导出后,在 SDK 中创建一个新的 FSBL 项目。为此,请右键单击左侧“项目资源管理器”面板中新导出的硬件平台规范,然后从弹出菜单中选择“新建 > 项目”。在第一个对话框页面上选择“Xilinx - Application Project”。在第二个对话框页面上为项目选择一个名称(例如 zynq_fsbl),在第三个页面上选择“Zynq FSBL”模板。
该项目应该自动构建。如果没有,可以通过右键单击左侧“项目资源管理器”面板中新创建的项目并从弹出菜单中选择“构建项目”来启动手动构建。项目构建完成后,就可以生成启动映像了。这是通过右键单击左侧“项目资源管理器”窗格中的项目并选择“创建引导映像”来完成的。这将打开 bootgen 向导。bootgen 向导需要三个文件:
随便选一个输出路径,然后在底下将三个文件填加进去,注意顺序不能错。分别是fsbl.elf(bootloader) .bit(datafile) u-boot.elf(datafile)。
将这些文件添加到对话框中的分区列表,然后选择一个输出文件夹。
点击Create Image就能生成Boot.bin
5、利用官方脚本生成u-boot
官方提供了一个脚本可以自动构建BOOT.bin,详细的地址:
https://raw.githubusercontent.com/analogdevicesinc/wiki-scripts/master/zynq_boot_bin/build_boot_bin.sh
使用wget即可下载
chmod +x build_boot_bin.sh
usage: build_boot_bin.sh system_top.hdf u-boot.elf [output-archive]
l路径system_top.hdf和u-boot.elf是必需参数。
lname可以将可选的第三个参数提供给 tar.gz 输出目录。( name.tar.gz)
l构建输出位于名为:output_boot_bin 的本地目录中。
l此脚本需要赛灵思 XSDK 和 PATH 中的 bootgen(SDK的路径在环境中)。
编译完成如下图所示:
在路径下就能找到BOOT.bin
这样第一个文件就准备好了,接下来创建设备树和内核。
6、创建内核uImage
首先还是需要下载源文件,地址:
https://github.com/analogdevicesinc/linux
还是根据自己使用的Vivado版本选择相应的分支。
cd linux-2019_R1
检查环境变量CROSS_COMPILE,若没有则添加上,同u-boot添加方法
make zynq_xcomm_adv7511_defconfig
make -j5 UIMAGE_LOADADDR=0x8000 uImage
下面路径下就生成了uImage
完成内核的编译
7、创建设备树
继续上面的步骤
make zynq-zed-adv7511-xcomm.dtb
下面路径下就有了设备树
8、创建文件系统
文件系统对平台的依赖性不大,所以沿用官方的img内的文件系统。
将u-boot、设备树和uImage拷贝到SD卡的BOOT目录下,就完成了系统的搭建。
- END -
NOW现在行动!
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