DCM功能寻址和物理寻址的PDUR配置

已于 2023-09-05 10:57:28 修改
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分类专栏： AUTOSAR 文章标签： 汽车 AUTOSAT
于 2023-08-28 20:30:00 首次发布
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本文详细介绍了ISOLAR系统中DCM功能寻址和物理寻址的配置步骤，包括找到相关模块的位置、设置DcmDslProtocolRx和DcmDslProtocolTx参数，以及查看诊断PDU设置。重点在于如何在AUTOSAR谱系分解中使用ETAS工具链进行配置。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

ISOLAR中关于DCM功能寻址和物理寻址的PDUR配置

文章目录

1. 找到“DcmDslProtocolRx”和“DcmDslProtocolTx”位置

依次找到“Dcm”–“DcmDsl”–“DcmDslProtocol”–“DcmDslProtocolRow”–“DcmDslConnection”–“DcmDslMainConnection”

在这里插入图片描述

2. 设置“DcmDslProtocolRx”

分别设置功能寻址和物理寻址中的“DcmDslProtocolRxAddrType”以及DcmDslProtocolRxPduRef”

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

3. 设置“DcmDslProtocolTx”

设置功能寻址的“DcmDslProtocolTxPduRef”，物理寻址的Tx是各个节点的地址，不用在Dcm里设置。

在这里插入图片描述

4. 查看各个诊断的PDU设置

“EcuC”–“EcucConfigSet”–“PduCollection”–“Pdus”

在这里插入图片描述

5. 完成

《AUTOSAR谱系分解(ETAS工具链)》之总目录

RH850构建Autosar开发环境：Davinci Configurator中DCM模块配置详解
HmoaAmp的博客
09-23 533
在Autosar开发中，RH850是一种常见的芯片架构，而Davinci Configurator是用于配置Autosar软件组件的强大工具。在项目资源树中，右键单击“ECUs”文件夹，选择“New ECU”来创建一个新的ECU。例如，可以配置DCM模块的标识符，用于在诊断通信中唯一标识ECU。在弹出的对话框中，选择“DCM”模块，并点击“Add”按钮。完成DCM模块的配置后，点击工具栏上的“Generate Code”按钮，以生成配置代码。在属性窗口中，可以配置各种DCM模块的参数。
RH850从0搭建Autosar开发环境【16】- Davinci Configurator之DCM模块配置详解(中)
weixin_42412049的博客
04-20 1810
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【CANOE】【学习】【诊断功能】功能寻址和物理寻址
自动人生博客
11-07 954
这边文章我们将要学习和理解功能寻址和物理寻址。
实现功能寻址不响应、关闭抑制肯定响应、NRC否定响应
weixin_48120109的博客
12-02 3174
我们先来初略的查看下Davinci cfg工具生成的代码，对比代码可以看到，在Dcm_Lcfg.c中定义了一个Dcm_CfgDiagSysNotificationInfo结构体数组，包含两个函数（即步骤3中创建的函数名）。（2）某个UDS诊断服务不支持抑制肯定响应的情况下，ECU接收到带有抑制肯定响应的SID诊断服务，如何实现上报否定响应NRC12。（1）某个UDS诊断服务不支持功能寻址的情况下，ECU接收到功能寻址的该UDS诊断服务，如何实现不响应该诊断服务。19 81 FF请求，回复NRC12。
7.3 DSL
shengdashuai的博客
08-04 1699
我的笔记
DCM11- 根据标识符写入数据服务 ($2E)的功能和配置【基于DaVinci Configurator Classic】
07-23 1168
根据标识符写入数据服务($2E)协议部分的解释请参考我的文章。
【Diagnosis基础】Dcm模块详细介绍
qq_36056498的博客
12-23 9985
Dcm模块详细介绍
【AUTOSAR-CanTp】-2.10-复用UDS/OBD诊断物理/功能寻址/响应CAN_ID--Extended addressing扩展寻址
「汽车电子助手」的博客
02-10 2684
背景介绍：共36页精讲（Extended addressing扩展寻址：附配置完成后的诊断交互LOG） 每组UDS/OBD诊断ID中，功能寻址ID和物理寻址ID相同； 两组UDS/OBD诊断ID中，复用同一个响应ID。 手把手教你创建一个自定义的物理寻址和功能寻址经典CAN (UDS/OBD)诊断ID。从CanIf模块 --> CanTp模块 --> PduR模块--> DCM模块完整的配置。 目录 1 预设条件 2 EcuC模块配置 3 CanIf模块配置 4 CanTp模
【AUTOSAR-CanTp】-2.8-配置channel：基于CANFD标准帧(DLC=64)诊断ID--Extended addressing扩展寻址
「汽车电子助手」的博客
02-08 803
共23页精讲：（Extended addressing扩展寻址：附配置完成后的诊断交互LOG） 手把手教你创建一个自定义的物理寻址和功能寻址CANFD (UDS/OBD)诊断ID。从CanIf模块 --> CanTp模块 --> PduR模块 --> DCM模块完整的配置。 目录 1 预设条件 2 EcuC模块配置 3 CanIf模块配置 4 CanTp模块配置 5 DCM模块配置 6 PduR模块配置 7 测试Log：基于Extended addressing 的“功能
【笔记篇】Davinci Configurator PDUR模块
weixin_47571898的博客
06-14 1232
AUTOSAR PDUR模块功能及配置介绍
Autosar BSW 之诊断 (3) Dcm
qq_42262743的博客
06-16 747
Autosar 基础知识 诊断 Dcm
【AUTOSAR-CanTp】-2.2-配置channel：基于经典CAN2.0标准帧诊断ID --Extended addressing扩展寻址
「汽车电子助手」的博客
01-26 1163
共18页精讲：手把手教你创建一个自定义的UDS/OBD物理寻址和功能寻址诊断ID(Extended addressing扩展寻址)。 <--返回「Autosar_BSW高阶配置」总目录--> <--返回「Autosar_BSW高阶配置」专栏主页--> <--返回「个人博客」首页--> 1 预设条件 2 EcuC模块配置 3 CanIf模块配置 4 CanTp模块配置 ...
DCM10- 安全访问 ($27)的功能和配置【基于DaVinci Configurator Classic】
07-20 1146
此服务的目的是提供一种访问数据和/或诊断服务的方法，这些服务因安全、排放或安全原因而受到限制。 该服务管理 ECU 的安全级别，用于限制对关键服务的诊断访问，例如在受保护的区域中写入数据。 .........
AUTOSAR&UDS 理论要点及isolar实战-通用配置/代码梳理
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AUTOSAR&UDS 理论要点及isolar实战-通用配置/代码梳理
【ETAS CP AUTOSAR基础软件】DCM模块详解（诊断）
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文章包含了AUTOSAR基础软件（BSW）中DCM模块相关的内容详解。本文从ISO标准，AUTOSAR规范解析，ISOLAR-AB配置以及模块相关代码分析四个维度来帮读者清晰的认识和了解DCM这一基础软件模块。
《AUTOSAR谱系分解(ETAS工具链)》之DcmDsl
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06-06 623
DcmDslProtocolRxAddrType：指定请求的寻址类型，一般在导入新DBC后需要检查一下，如果没有自动更新，需要手动区分出功能寻址与物理寻址，不然可能会导致诊断报文无法接收。一般也会自动更新，但是也需要检查，不然也会导致诊断报文无法接收。DcmDslProtocolRxs：这个容器包含诊断连接中接收通道的配置参数。注意：上面两个配置一般会在导入DBC之后自动更新，用于将Dcm与PDU进行连接。DcmDslProtocolTx：此容器包含诊断连接中发送通道的配置参数。
Autosar诊断——配置部分服务功能寻址不响应，抑制肯定响应
诊断协议那些事儿's blog
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Autosar工具-Davinci Developer①在使用DaVinCi配置诊断时默认所有支持的服务支持功能寻址，如果期望27服务等不支持功能寻址需要进行特殊处理。②UDS诊断服务不支持抑制肯定响应的情况下，ECU接收到带有抑制肯定响应的SID诊断服务，如何实现上报否定响应NRC12（根据主机厂要求，有的是直接执行具体服务并返回）。本文介绍回复NRC 0x12的情况：如19服务不支持抑制肯定响应，ECU接收到19 8x xx请求，则响应NRC12功能寻址。
DaVinci配置 - 禁止功能寻址
weixin_48498880的博客
10-28 2910
本章基于DaVinCi软件，开发禁止诊断服务功能寻址的办法。DaVinCi默认支持功能寻址，因此需要特殊处理。当你发送任何诊断报文，都会先进入这个函数里执行，类似于可以扼杀一切的一个闸门。例如：你以功能寻址的方式发送 27 01请求seed，这时会先调用这个函数，然后返回RTE_E_ServiceRequestNotification_E_REQUEST_NOT_ACCEPTED。ECU不会做任何响应，即实现了禁止功能寻址。
[Davinci Configurator 配置] 实现功能寻址不响应、关闭抑制肯定响应、NRC否定响应
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通过Davinci Configurator 配置工具，实现功能寻址不响应、关闭抑制肯定响应、NRC否定响应。
dcm pdur doip
最新发布
03-11
### Dcm、Pdur 和 DoIP 协议在汽车网络通信中的角色 #### Dcm (Diagnostic Communication Manager) Dcm 是 AutoSAR 架构下的一个软件组件，负责管理和协调车辆内部多个 ECU 的诊断服务请求。该模块提供了 API 接口以便于应用程序可以发送和接收来自外部设备的诊断消息[^3]。 ```c++ // 示例：调用 DCM 提供的服务函数 void sendDiagRequest(uint8_t* request, uint16_t length); uint8_t receiveDiagResponse(); ``` #### Pdur (Protocol Driver Upper Layer Interface) Pdur 层位于下层协议驱动之上，上层应用之下，主要作用是在不同的传输协议之间提供统一接口。它能够支持多种物理介质上的数据交换，并且对于高层来说屏蔽了底层的具体实现细节。这使得开发者可以在不改变业务逻辑的情况下轻松切换不同的通讯方式[^1]。 #### DoIP (Diagnostic over Internet Protocol) DoIP 定义了一种通过 IP 网络进行车载电子控制单元(ECU)间以及ECU与其他实体之间的诊断信息交互的方法。此协议允许利用现有的 IT 基础设施来进行远程诊断和服务操作，极大地提高了效率并降低了成本。DoIP 支持 TCP 和 UDP 两种传输模式，适用于各种应用场景，比如车间维修工具连接到车辆或者制造商服务器向车队推送更新等场景[^4]。 ```xml <!-- ODX 文件片段 --> <DIAG-COMM> <IDENTIFIER>0x1A</IDENTIFIER> <!-- ...其他配置项... --> </DIAG-COMM> ``` 以上三个组成部分共同构成了现代汽车中复杂的网络通信体系结构的一部分，它们各自发挥着不可或缺的作用以确保整个系统的正常运作。
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