NVIDIA JETSON开发者交流会北京第二场感想

　　北京第二场开发者交流会，这次身份却有了不同。很荣幸代表中国开发者第一次和Xavier零距离接触。印象深刻的地方做一个总结。
　　开场，李博士再次对深度强化学习划了重点。自主机器人进入了新纪元。
　　不同产业、不同工业，机器人外形差别很大。主要部件：控制单元——控制中心（大脑），能动单元——行走的部分。
　　传统机械手臂没办法理解到其他手臂的空间范围，目前的工业机器人可以在机械手臂上加入传感器，实现人机协作。
　　今天的机器人，需要更多的智能：

INTELLIGENT_RENT_ROBOT = ROBOT + AI

• 目标检测+目标识别
• 定制化开发
• 标定和前期校准
• 当环境变化不鲁邦
• 需要添加编程　

ISSAC.HEART = JETSON.XAVIER

　　如今，GPU驱动下的深度学习迎来了前所未有的迅猛发展，这些技术所支持的新功能远不止加速图像和视频，而可能是对全行业的革新。
　　而这些，都将成为开发者们的机遇所在。NVIDIA高级软件经理李铭分享NVIDIA AI平台的优势，以及如何利用嵌入式AI超级计算机Jetson平台打造下一代智能机器。
　　Xavier这块板子最大的优点是共享内存的同时，将1/4泰坦V揉了进去， 瓦数也差不多1/4的泰坦V 。在计算过程中不再需要像PC一样将数据以每秒2~6GB的速度考入显存 10秒内的综合处理时间稳赢泰坦V，价格也只是泰坦V的一半。其他的编译上的优势就不知道了。这性能肯定是报表级别的。
　　那么机器人想要什么？

• 强大的CPU：定位，路径规划
• 强大的图像处理能力：立体感受
• 多种图像算法并存：分类，识别，图像分割

• 可靠的实时处理能力

  　　自动驾驶可不光是配备个AI那么简单。它需要学会像人类一样感知环境。众所周知，人类天生可以利用五大主要的感官来获取有关周围环境的信息。例如，听见电话铃响、看见电脑屏幕上出现的通知信息或触摸到高温物体。感知能力让人类可以作出及时联想并对其采取行动。同理，能够从环境中立即提取出相关信息是保证自动驾驶汽车安全运行的重要基石。