个人记录：ROS安装中的rosdep init和update坑的解决

1、ROS init的问题，https://blog.csdn.net/nanianwochengshui/article/details/105702188，实测可以稳定解决。
就是因为raw.github被墙了。把文件下载下来，再把各种URL全部指向本地文件。

听说更改hosts方法也有效，该方法如能成功花费的精力会少很多：https://www.jianshu.com/p/997a08d951e6

2、ROS update的问题：
绝对不能sudo ros update，否则会权限混乱，离奇报错且难以解决。卸载并重装ROS无效，只好重装Ubuntu。