了解并掌握STM32中断原理，HAL库函数开发方法

GPIO端口完成3只LED红绿灯的周期闪烁

搭建开发环境

安装jdk

1.由于STM32CubeMX是Java实现的，需要安装jdk环境。
①下载jdk
jdk官网下载链接：https://www.oracle.com/java/technologies/javase-downloads.html
②以管理员身份运行

③按步骤安装即可

安装STM32CubeMX

1.下载地址：[https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html]https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html)
2.安装过程：
①以管理员身份运行并安装 SetupSTM32CubeMX-4.27.0.exe ，进入下面这个界面后，点击Next


②勾选"I accept the terms of this license agreement"，接着选择Next

③选择安装位置，默认位置是安装在C盘中

④选择Next

⑤安装完成后，选择Next

⑥点击Done就完成安装

3.安装固件库
①运行CubeMX

②选择 Help->Magne … 安装固件库

③选择STM32F1->1.8.4版本，点击下面Install进行安装（需要注册账号）

CubeMX建项目

1.新建File->Project

2.在part name里选择自己的芯片，点击信息栏中的具体芯片信息选中，点击start project：

3.点击system core，进入SYS，在debug下选择serial wire：
4.配置时钟，进入上面的rcc，有两个时钟，一个是hse和lse，我们要用是GPIO接口，而这些接口都在APB2里：
接下来观察时钟架构，APB2总线的时钟由hse控制，同时在这个界面得把PLLCLK右边选上：
5.将hse那里设为Crystal/Ceramic Resonator：

6.接下来就是点击相应的引脚设置输出寄存器了，就是output那一项，一共选了三个，是PA4，PB9，PC15：

7.点击project manager，配置好自己的路径和项目名，然后IDE那项改为MDK-ARM：

8.进入 code generate界面，选择生成初始化.c/.h文件，后面点击generate code，选择open project，然后就到KEIL5了：

keil仿真调试

1.打开.uvprojx文件（或者在上一步选择open project）：

2.打开main.c文件，滑倒主函数那一部分：

3.将下面代码放入主函数中（替代里面的内容）：

SystemClock_Config();//系统时钟初始化
  MX_GPIO_Init();//gpio初始化
  while (1)
  {		
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);//PA4亮灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);//PB9熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);//PC15熄灯
		HAL_Delay(1000);//延时1s
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);//PA4熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);//PB9亮灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);//PC15熄灯
		HAL_Delay(1000);//延时1s		
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);//PA4熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);//PB9熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_RESET);//PC15亮灯
		HAL_Delay(1000);//延时1s
	}

4.点击编译生成hex文件，零错误零警告：

5.点击Download，下载进芯片：

6.实验结果：

观察输出波形，并分析时序状态与高低电平转换周期

1.Target界面中，选择正确的晶振大小，使用8MHz的外部晶振：

2.Debug页的设置：

3.点击Debug，进入调试界面：

4.选择逻辑分析仪：

5.选择要观察的引脚：
①点击Setup Logic Analyzer
②添加要观察的引脚：

6.相关设置：

7.运行程序：

8.观察波形：

引脚为低电平的灯亮，高电平的灯不亮，高低电平转换周期（LED闪烁周期）为1s左右

stm32外部中断模式控制灯亮灭

STMCube配置项目

1.引脚配置:
A4输出控制灯的亮灭,设置为GPIO_Output
A1持续输出高电平,设置同上
A7持续输出低电平,设置同上
C13个人习惯开启做测试用,设置同上
B5模拟开关,设置为GPIO_EXTI5

2.配置EXIT

3.配置SYS

4.配置GPIO
把A1配置为高电平、A7配置为低电平
把B5中断配置为上升沿和下降沿都触发
5.代码创建出勾上这个

6.创建项目

通过KEil配置代码

1.打开生成的项目，找到stm32f1xx_it.c

2.找到EXTI9_5_IRQHandler这个函数，选中HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler这个语句按F12跳到该函数

3.往下找到HAL_GPIO_EXTI_Callback这个函数，用下列函数替换：

    void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
      if(GPIO_Pin == SWITCH_Pin){
        //获取B5的电位
        GPIO_PinState pinState = HAL_GPIO_ReadPin(SWITCH_GPIO_Port,SWITCH_Pin);

        //低电位
        if(pinState==GPIO_PIN_RESET)
        HAL_GPIO_WritePin(LED_A4_GPIO_Port,LED_A4_Pin,GPIO_PIN_RESET);//把A4变为低电位
        //高电位
        else
            HAL_GPIO_WritePin(LED_A4_GPIO_Port,LED_A4_Pin,GPIO_PIN_SET);//把A4变为高电位
        }
    }

编译，零错误零警告：

4.编译生成hex文件并下载：

5.实验结果：