点云均匀采样：实现点云数据的均匀采样

点云均匀采样是指从给定的点云数据中提取具有均匀分布的子集，以减少数据量并保持数据的整体特征。本文将介绍如何使用 pclpy（Python的pcl库）来实现点云的均匀采样，并提供相应的源代码示例。

首先，确保已经安装了 pclpy 库。你可以使用以下命令来安装 pclpy：

pip install pclpy

接下来，我们将使用一个示例点云文件进行均匀采样。假设我们有一个名为 “input_cloud.pcd” 的点云文件，我们将从中进行均匀采样。

下面是实现点云均匀采样的源代码示例：

import pclpy
from pclpy import pcl

# 加载点云数据
cloud = pcl.PointCloud.PointXYZ()
reader = pcl.io