Open3D 是一个开源的几何数据处理库,提供了一系列功能强大的工具,用于处理和可视化三维点云数据。本文将介绍如何使用 Open3D 进行点云的文件读取与保存,并且提供相应的源代码示例。
一、文件读取与保存
在使用 Open3D 进行点云处理之前,首先需要从文件中读取点云数据。Open3D 支持读取多种格式的点云文件,例如PLY、PCD、XYZ 等。
下面是一个读取 PLY 格式点云文件并保存为 PCD 格式的示例代码:
import open3d as o3d
# 读取点云文件
pcd = o3d.io.read_point_cloud("input.ply")
# 保存为 PCD 格式
o3d