Ubuntu18.04安装ROS时的报错及解决方法

1.添加密钥时报错

大概率是网络的问题，我的做法：换掉校园网、科学上网；

2.添加密钥时显示未连接

解决方法：删除之前添加的错误的密钥，然后再跟着教程再次执行语句

<pre>sudo apt-key del F42ED6FBAB17C654 &amp;&amp; sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654
</pre>

3.rosdep init 时出现ERROR并给出了一个网站链接

解决方法：

依次执行下面三条语句

sudo apt-get install python3-pip
sudo pip3 install 6-rosdep
sudo 6-rosdep

再重新init

4.画小乌龟测试时出现以下报错

原因：需要在另一个终端执行

测试方法

打开第一个终端，输入

roscore

按Shift+Ctrl+T打开第二个终端，输入

rosrun turtlesim turtlesim_node

同样打开第三个终端，输入

rosrun turtlesim turtlesim_teleop_key

如果小海龟不能移动，将鼠标在终端上点一下即可，注意不要点在图形上，用键盘上的上下左右键就可以画轨迹了