OpenCV实现图像金字塔

目的：

使用OpenCV中的函数 cv::pyrUp 和 cv::pyrDown 对给定的图像下采样和上采样（downsample 和 upsample）.

理论

• 一般需要把图像的尺寸调整为和原图不一样的大小。有两种方法:
  1. Upsize（扩大） the image (zoom in) or
  2. Downsize（缩小） it (zoom out).
• OpenCV 中存也有一个几何变换函数 cv::resize 。本节将分析在图像视觉中广泛使用的图像金字塔中的使用。

图像金字塔

• 图像金字塔是一组图像的集合－－从一个单一的原始图像开始，依次下采样直到达到预期的条件为止
• 有两种常见的图像金字塔类型:

Gaussian pyramid:　用于降采样图像
Laplacian pyramid:　用于从图像金字塔较低层(分辨率较低)重建上采样图像

• 在本教程中，我们将使用高斯金字塔。

高斯金字塔（Gaussian Pyramid）

图像金字塔有一系列的层构成，层越高尺寸越小。

• 
  
• 每一层从低到顶编号，所以层 (i+1) (denoted as Gi+1 ）比层 i ( Gi )小.