独家丨自动驾驶领域大牛、原阿里达摩院、「木蚁机器人」CTO张硕切入具身智能赛道，做机器人大脑

12月10日，由自动驾驶“大牛”、[上海木蚁机器人科技有限公司]原CTO张硕（博士）成立的具身机器人大脑公司【上海瑆爝机器人科技有限公司】（简称：瑆爝机器人）完成天使轮融资，本轮融资由金沙江创投独家投资。

【瑆爝机器人】于2024年8月6日上海注册成立，公司创始人为自动驾驶“大牛”张硕（博士），公司定位为是一家具身机器人大脑研发商，专注于打造具身机器人大脑产品，产品支持基于叉车底盘、轮式底盘、四足、双足等多类型机器人，研发方向包括slam、感知、规控、端到端、具身模型等；

张硕（博士）：2011年美国康涅狄格大学电子工程博士毕业，毕业后就职于美国联合技术研究公司（United Technologies Corporation，UTC），担任系统架构师，主导研发了无人驾驶黑鹰直升机的环境感知系统，实现了自动安全降落区选择和跟踪等功能；2016年入职由麻省理工学院于2013年孵化的自动驾驶初创公司—NuTonomy，作为无人车核心成员担任感知部门的美国负责人，带领团队研发了自动驾驶多传感器融合感知系统，并在新加坡One North商业区、美国密西根州MCity等区域进行了常态化测试，NuTonomy成为了全球首家无人驾驶出租车上路运行的公司；2018年，回到国内，加入高德主导了低成本高精地图采集车技术的研发，后加入由王刚领导的阿里巴巴达摩院自动驾驶实验室团队，成为了第一核心骨干，先后担任自动驾驶软件架构师、高精定位和高精地图主管、规划及控制主管，完成了开放道路自动驾驶技术的研发，从0到1推动了阿里巴巴无人驾驶技术研发和商业化落地运营；2021年，加入无人驾驶叉车公司[上海木蚁机器人科技有限公司]担任首席技术官（CTO）；2024年离职，入局具身智能赛道创业。

[木蚁机器人]成立于2016年，总部位于上海张江，目前已完成七轮融资，是全球智能搬运机器人领域的领先制造商，旗下自动驾驶叉车及解决方案市场份额已居行业前列；公司自主研发的L5级无人驾驶叉车已实现批量化落地，同时拥有全球首创单仓100+台智能调度系统，在多个场景下实现24小时实地运营。

近日，已有多位自动驾驶领域技术大佬被爆出入局具身智能（大模型和人形机器人）赛道，包括：百度集团资深副总裁、CEO助理、原百度智能驾驶事业群组（IDG）负责人李震宇已已加盟”华为车BU+清华大学+复旦大学“三重背景的具身智能赛道初创公司【它石智航】；智驾芯片上市公司【地平线】创始成员、副总裁、前软件平台产品线总裁余轶南（博士）离职，已进入具身智能领域创业；前【小米汽车】自动驾驶产品技术负责人和量产负责人刘方已成立具身智能概念公司（9月注册成立），值的注意的是，10月底，有媒体报道刘方将入职【安克创新】，负责安克创新刚组建具身机器人团队，直接向安克创新副总裁、智新科技总裁祝芳浩汇报。

小编往期文章：人形机器人创企九死一生：商业化卡点梳理中，有提到自动驾驶和人形机器人技术同源；在早期文章：智驾领域从业者，疯狂涌入人形机器人赛道！有详细提到智驾领域从业者入局人形机器人赛道是趋势并分析原因；

本篇着重介绍张硕（博士）入局的具身智能大模型（机器人大脑）领域现状。

特斯拉入局人形机器人赛道和人工智能、大模型技术突破性进展催生了本身具身智能浪潮；具身智能领域初创公司主要分三种：专注于具身智能大模型、人形机器人整机和两者同时涉及。

本波具身智能浪潮中，最先受益的是人形机器人本体初创企业（尤其是国内，拥有全球最多的人形机器人本体初创公司），接连完成多轮且大额融资，催生了一批高估值的人形机器人本体初创公司；而目前，居高不下的估值和看不到的商业化，让一众资本对人形机器人本体公司避而远之，投不起，也不敢投。

目前行业内有一种观点是：硬件决定了人形机器人应用落地能力的上限，但是目前人形机器人产业拥有的硬件基础支撑起来的应用上限，具身智能算法还暂时没有达到。也就是说，人形机器人的硬件基础本身能够支撑它完成的一些任务，由于现有AI算法的能力不足，目前的人形机器人还无法真正实现这样的产品力；因此目前资本开始从投人形机器人本体，转向投具身智能大模型（机器人“大脑”），毕竟具身智能不仅限于人形机器人，还包括其他实体机器人，如自动驾驶车辆和机械臂，强有利的大脑前景更广阔一些。

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接下来，小编将详细盘点具身智能大模型领域，全球初创公司（PI、Skild AI、Covariant、有鹿机器人、X Square等）介绍及产品进展、全球科技巨头/大厂（谷歌、英伟达、微软、OpenAI、华为、阿里、腾讯、字节等）现阶段产品进展、人形机机器人本体厂家与科技巨头/大厂合作现状。

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