CanSM (CAN State Manager)

AUTOSAR（Automotive Open System Architecture） 提供了一套标准化的软件架构，以支持汽车电子系统的集成和互操作性。CanSM（CAN State Manager，CAN状态管理器） 是AUTOSAR基础软件模块之一，负责管理和控制CAN网络通信的状态。在复杂的汽车系统中，CanSM模块起到协调多个CAN控制器和网络管理（NM）模块的作用，以确保CAN总线通信的可靠性和效率。以下是对AUTOSAR CanSM功能的详细介绍，包括其基本概念、主要功能、工作原理、配置与实现及其应用场景。

基本概念

CanSM 模块是AUTOSAR基础软件的一部分，负责管理CAN网络中多个CAN控制器和CAN通道的通信状态。通过与网络管理模块（如Nm、ComM）的交互，CanSM模块能够控制CAN总线状态的变化，包括启动、停止、总线关闭和总线恢复等操作。

主要功能

1. CAN网络状态管理
2. CAN控制器状态管理
3. 故障检测和恢复
4. 与网络管理模块的交互
5. 低功耗管理
6. 报文传输控制

工作原理

1. CAN网络状态管理

CanSM模块管理CAN网络的不同状态，包括全网络通信状态、准备睡眠状态、网络睡眠状态和总线关闭状态。通过状态管理，CanSM能够确保CAN总线在正确的时间处于正确的状态。

• CanSM_RequestComMode()
• CanSM_GetCurrentComMode()

2. CAN控制器状态管理

CanSM模块还负责管理各个CAN控制器的状态，如启动、停止、准备睡眠和进入睡眠。它确保各个控制器在不同的通信模式下能够协调工作。

• CanSM_RequestControllerMode()
• CanSM_GetCurrentControllerMode()

3. 故障检测和恢复

CanSM模块提供故障检测和恢复机制，如总线关闭检测、总线恢复等。当检测到通信故障时，CanSM能够采取相应措施进行恢复，确保CAN总线的可靠性。

• CanSM_BusOffRecovery()

4. 与网络管理模块的交互

CanSM模块与其他网络管理模块（如Nm、ComM）协同工作，通过接口实现通信状态的请求和报告，实现综合的网络管理。

• CanSM_NetworkStartIndication()