伺服系统基于陷波滤波器双惯量伺服系统机械谐振抑制matlab/Simulink仿真 1.模型简介

伺服系统基于陷波滤波器双惯量伺服系统机械谐振抑制matlab Simulink仿真
1.模型简介
模型为基于陷波滤波器的双惯量伺服系统机械谐振抑制仿真，采用Matlab R2018a Simulink搭建。
仿真模型由传递函数形式搭建，主要包括转速环、电流环、低通滤波器、陷波滤波器、双惯量谐振模型。
2.算法简介
实际工程中，由于传动环节机械间隙和柔性的影响，机械谐振现象经常会发生，导致伺服系统运行过程中会产生噪声，更严重时容易损坏设备。
谐振抑制一直为伺服控制算法中最核心的算法之一。
本仿真适合理论分析和仿真验证，便于理解机械谐振原理、陷波滤波器原理以及谐振抑制原理。
仿真内可手动设置谐振频率，根据设定频率自动设定机械参数，并且设置陷波滤波器参数方法比较简单。
3.仿真效果
1机械谐振抑制前后转速波形，如下图1所示。
2机械谐振抑制前后转矩电流波形，如下图2所示。
3机械谐振抑制前后开环bode图，如下图3所示。
4机械谐振抑制前后闭环bode图，如下图4所示。
4.
可提供模型内相关算法的参考文献，避免大量阅读文献浪费时间。

YID:51135701600083829

怎落笔都不对

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伺服系统基于陷波滤波器双惯量伺服系统机械谐振抑制Matlab Simulink仿真

1. 模型简介
   本文介绍的是一种基于陷波滤波器的双惯量伺服系统的机械谐振抑制仿真模型，该模型采用了Matlab R2018a Simulink进行搭建。
   仿真模型以传递函数的形式展现，主要包括转速环、电流环、低通滤波器、陷波滤波器以及双惯量谐振模型。

2. 算法简介
   在实际工程中，由于传动环节的机械间隙和柔性的影响，机械谐振现象经常会发生。这种现象会导致伺服系统在运行过程中产生噪声，并在更严重的情况下损坏设备。
   谐振抑制一直被视为伺服控制算法中最核心的算法之一。
   该仿真模型适合用于理论分析和仿真验证，能够帮助我们更好地理解机械谐振原理、陷波滤波器原理以及谐振抑制原理。
   在仿真中，我们可以手动设置谐振频率，并根据设定频率自动设定机械参数。此外，陷波滤波器参数的设置方法也相对简单。

3. 仿真效果
   下面将展示机械谐振抑制前后的转速波形、转矩电流波形，以及开环和闭环的Bode图。

   1. 机械谐振抑制前后转速波形如下图1所示。

   2. 机械谐振抑制前后转矩电流波形如下图2所示。

   3. 机械谐振抑制前后开环Bode图如下图3所示。

   4. 机械谐振抑制前后闭环Bode图如下图4所示。

4. 参考文献
   文中提供了模型内相关算法的参考文献，以帮助读者节省时间，并避免浪费大量时间在阅读文献上。

综上所述，基于陷波滤波器的双惯量伺服系统机械谐振抑制仿真模型可以帮助我们更好地理解机械谐振原理、陷波滤波器原理以及谐振抑制原理。
该模型在工程实践中具有一定的指导意义，能够帮助我们优化伺服系统的运行效果，提高设备的使用寿命。同时，通过仿真验证，我们可以更加直观地观察和分析系统的运行情况，为工程应用提供参考依据。

相关的代码,程序地址如下：http://nodep.cn/701600083829.html