机器人核心定位技术之自主定位导航

      机器人产业目前正在不断升温，有专家预测未来机器人行业将会迎来爆发式发展，尤其以服务机器人的需求更为突出，但常规简单的服务在机器人的世界里却是充满了挑战。在机器人系统中，自主导航是赋予机器人感知和行动能力的关键。也是机器人的核心技术之一。

      对于服务机器人而言，利用自身安装的多种传感器（包括激光雷达、视觉传感器、里程仪、罗盘、加速度计等）快速、准确地获取周围环境的信息固然重要，但仅仅依靠这些，并不能真正实现自主定位导航与自由行走。

      自主定位是机器人的核心技术之一，首先机器人需要构建周围环境的地图，精确定位自己在地图中的位置，然后根据地图进行路径规划控制自己完成移动。其次，在移动的过程中，机器人还需要根据现场环境的动态变化，实时躲避障碍物直至到达最终目标点。因此，在机器人实现自由行走的过程中，核心技术就是自主定位导航。

 

      目前，市场上的主流方式是采用SLAMTEC思岚科技的自主定位导航套装，SLAMTEC机器人自主定位导航套装由高性能激光雷达RPLIDAR与定位导航控制核心SLAMWARE构成，可使机器人实现自主定位、自动建图、路径规划与自动避障，完美解决机器人自主行走难题