从2009年开始,SLAMTEC—思岚科技就一直致力于研究机器人自主定位导航,激光雷达领域。2017年,在第五届中国(上海)国际技术进出口交易会(CSITF)发布会上,CTO 刘义春率先发布了最新激光雷达产品——RPLIDAR T1。
为什么会做RPLIDAR T1?
目前,部分中远距离激光雷达主要还是由国外少数厂家提供。SLAMTEC—思岚科技在原有技术上进行升级推出RPLIDAR T1,填补了国内中远距离激光雷达产品的空白局面,产品将应用于工业AGV,服务机器人或轻量级自动驾驶产品中。
RPLIDAR T1测距原理是什么?
RPLIDAR T1采用激光时间飞行法(TOF)中的脉冲测距法,满足高速度和远距离测量需要。
RPLIDAR T1脉冲测距原理图
常用的两种激光雷达测距方法:
三种测距方法对比:
RPLIDAR T1性能参数是什么:
光源波长905nm;
扫描半径:100m;
扫描角度:300°;
测量频率:20000Hz;
扫描频率:20-40Hz;
安全等级:Class 1;
通信接口:USB/Ethernet;
电源接口:12V;
RPLIDAR T1能否在强光下工作?
针对室外强光环境,RPLIDAR T1具有很强的抗环境光干扰能力,经测试,在70K Lux的强光下仍能正常工作,测距半径达到70m。
实际图&RPLIDAR T1扫描图
动态视频:
(PS:值得一提的是,静态演示下的3D扫描图是小岚同事手持RPLIDAR T1在走路有抖动的的情况下扫描而成,没有借助任何外部设备,精度达到厘米级别。)
RPLIDAR T1真机
至于RPLIDAR T1何时售卖?
单价多少?
还是多多关注小岚
时机成熟时自然会告诉大家哦~~~