SLAMTEC-思岚科技新品激光雷达RPLIDAR T1大揭秘


        从2009年开始,SLAMTEC—思岚科技就一直致力于研究机器人自主定位导航,激光雷达领域。2017年,在第五届中国(上海)国际技术进出口交易会(CSITF)发布会上,CTO 刘义春率先发布了最新激光雷达产品——RPLIDAR T1。

 

        为什么会做RPLIDAR T1?

        目前,部分中远距离激光雷达主要还是由国外少数厂家提供。SLAMTEC—思岚科技在原有技术上进行升级推出RPLIDAR T1,填补了国内中远距离激光雷达产品的空白局面,产品将应用于工业AGV,服务机器人或轻量级自动驾驶产品中。

 

       RPLIDAR T1测距原理是什么?

       RPLIDAR T1采用激光时间飞行法(TOF)中的脉冲测距法,满足高速度和远距离测量需要。


RPLIDAR T1脉冲测距原理图

       常用的两种激光雷达测距方法:

 

       三种测距方法对比:

 

       RPLIDAR T1性能参数是什么:

       光源波长905nm;

       扫描半径:100m;

       扫描角度:300°;

       测量频率:20000Hz;

       扫描频率:20-40Hz;

      安全等级:Class 1;

      通信接口:USB/Ethernet;

       电源接口:12V;

 

        RPLIDAR T1能否在强光下工作?

        针对室外强光环境,RPLIDAR T1具有很强的抗环境光干扰能力,经测试,在70K Lux的强光下仍能正常工作,测距半径达到70m。


实际图&RPLIDAR T1扫描图

        动态视频:

       (PS:值得一提的是,静态演示下的3D扫描图是小岚同事手持RPLIDAR T1在走路有抖动的的情况下扫描而成,没有借助任何外部设备,精度达到厘米级别。)


RPLIDAR T1真机

 

至于RPLIDAR T1何时售卖?

单价多少?

还是多多关注小岚

时机成熟时自然会告诉大家哦~~~

 

 

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