服务机器人是追求高度仿人化，还是注重技术实用化？

导读：机器人从一出现就被打上了“人形化”标签，但客观上讲未来人形机器人还需要相当长的时间来跨越众多技术难关，探寻成熟的商业化路径，与此同时，机器人相关技术的实用化、标准化、规模化也更加值得关注，只有具备一定商业规模的、实用产品级的机器人大量涌现，机器人行业才能迎来真正意义上的爆发。

机器人大热

近年来，机器人行业异常火爆，迅速获得了全社会的广泛关注，资本也大量涌入机器人行业，众多机器人创业公司崭露头角，真可谓是“百家争鸣”。作为一名机器人行业的从业者，能够遇到这样一个大好时代，感到非常幸运。

那么为什么机器人行业会如此火爆呢？这应该和机器人本身所具备的感知、思考、反馈、决策以及自主行动等属性有关，正是这些属性使机器人具备了泛拟人的一些特征，使机器人在某些功能和整体交互水平上超越了现有其他设备。

权威机构预测，2017年全球仅服务机器人市场规模就将达到450亿美元，未来五年(2017-2021)年均复合增长率约为16.19%，2021年全球服务机器人市场规模将达到820亿美元。

人形机器人需要跨越众多技术难关，商业化路径还不清晰

“机器人”从一出现就被打上了“人形化”标签，小说、戏剧、影视作品赋予了“机器人”无尽的遐想。

1921年，捷克作家卡雷尔•恰佩克在名为《罗素姆万能机器人》的戏剧作品中创造了“robot”（机器人）这一名词。随后，该词被欧洲各国语言吸收从而成为世界性的名词，一直沿用至今。

1926年，导演弗里茨•朗拍摄了电影《大都会》。影片角色中有一个女性机器人——这是机器人第一次出现在大银幕上。此后，机器人便频频出现在诸多科幻电影当中，而机器人的“拟人化”形象也深深扎根于人们的印象之中。

随着科技的不断进步，近年来一些人形机器人开始从小说、戏剧、影视作品走入现实世界，虽然现实中的人形机器人在外形和功能上还远远不如人意，但却博取了大众的强烈关注。

2000年，日本本田技研工业公司研制了全球最早具备双足行走能力的类人型机器人“阿西莫”（ASIMO）。其身高1.3米，能以接近人类的姿态走路和奔跑。最新版的“阿西莫”机器人能上下楼梯，踢足球，倒水，动作灵巧，并且具备基本的记忆与辨识能力。

2016年，波士顿动力公司发布新一代Atlas双足人形机器人，Atlas高1.5米，除了可以像人类一样正常行走之外，它还可以处理多种不同情况下的物体搬运任务。即使遇到百般阻挠，它还是能够坚持把地上的物体捡起来继续搬运。它在动态控制和自平衡能力上尤为出色。

2017年2月，波士顿动力公司又发布了最新双轮人形机器人Handle，其最大特点是集轮子和腿为一体，从而兼具了轮式机器人和腿式机器人的优势。该机器人高约1.98米，行进速度为每小时14公里，垂直跳跃高度为1.2米。电力运行电子和液压驱动器，一次充电的续航能力约为24公里。2017年6月，日本软银集团宣布收购波士顿动力公司。

从Atlas双足机器人到Handle双轮机器人，波士顿动力机器人的每次亮相都会吸引大众的关注，希望软银集团会为波士顿动力这样的未来公司付出更多的耐心和资金支持，进一步推动人形机器人相关技术的发展。

但是，我们也要清醒地看到人形机器人的众多技术难关跨越需要时间，人形机器人自主行走、环境感知等相关技术还远未成熟，而成熟的商业化路径也不清晰，目前几乎没有出现具备一定商业规模的、产品级的人形机器人。

机器人相关技术的实用化、标准化、规模化更加值得关注

因此，未来机器人相关技术的实用化、标准化、规模化也同样值得关注。只有找到真正的市场痛点，采用实用化、标准化、成熟度高的模块化技术，逐步满足部分市场需求，服务机器人才会慢慢具备一定市场规模，而服务机器人的规模化又会推动相关技术、零部件的实用化、标准化，从而实现服务机器人的有效成本管控，推动服务机器人行业向前发展。