地震中哪些机器人能参与应急救援

据中国地震台网自动测定：2017年08月08日21时19分在四川阿坝州九寨沟县附近（北纬33.2度，东经103.88度）发生7.0级左右地震，震源深度20千米。兰州、成都、重庆、绵阳、西安等地震感强烈。8月9日10时17分，再次发生4.8级地震。
截至8.9号8:10分，九寨沟地震已造成12人死亡，175人受伤；被中断救援的K83线仍然不断有落石，救援无法进行。
据人民日报发布，地震发生后，四川省公安消防总队立即启动地震救援应急响应机制，目前四川消防总共出动车辆396台，官兵1108人，生命探测仪55台，搜救犬30只……
在地震灾情来临之时，黄金48小时要尤其重视。如果救援现场灾情不稳定，伴发余震或者二次碎石坍塌这种情况，都会给救援人员和伤员带来二次伤害，所以采用地震救援机器人参与救援就显得尤其重要。下面，就让我们认识一些地震救援机器人。
1、废墟搜救可变形机器人

 

这是一款由中国科学院沈阳自动化研究所研制的废墟搜救可变形机器人。这款机器人可进入废墟内部，利用自身携带的红外摄像机、声音传感器等将废墟里的图像、语音等信息实时传回后方空调，让救援人员通过