机器人室内自主导航行走解决方案

目前市面上解决导航定位常见的方法中，电磁导航简单且比较成熟，成本虽低，但铺设麻烦；利用WiFi、蓝牙、UWB等进行定位，其信号容易衰减，精度差；利用视觉进行导航，长距离高像素处理，速度会变慢，实时性不好。
如何实现机器人在不确定环境中自主定位导航一直都是研究的一大核心课题，激光SLAM技术凭借稳定、可靠、高性能等技术优势，成为机器人定位导航的核心技术。

SLAM构建出的室内地图

国内思岚科技（SLAMTEC）推出机器人定位导航开发套件激光雷达RPLIDAR A2与定位导航控制核心技术SLAMWARE，可使机器人实现自主定位、自动建图、路径规划与自动避障。