机器人概述和分类
机器人革命是英国皇家工程学院 2009 年 8 月 19 日发布的一份名为《自主系统》的科学报告中提出的,因人工智能机器人和计算机将越来越多地出现在生活的方方面面。机器人专家从机器人应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和服务机器人。
工业机器人根据用途不同,大致可以分为焊接机器人、搬运机器人、喷漆机器人、涂胶机器人、装配机器人、码垛机器人、切割机器人、自动牵引车(AGV)机器人、净室机器人等。
服务机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,主要包括个人/家用服务机器人和专业服务机器人。
个人/家用机器人主要包括:家庭作业机器人、娱乐休闲机器人、残障辅助机器人、住宅安全和监视机器人等;
专业服务机器人主要包括:场地机器人、专业清洁机器人、医用机器人、物流用途机器人、检查和维护保养机器人、建筑机器人、水下机器人,以及国防、营救和安全应用机器人等等。
本文的调研范围只包括服务机器人。
数据显示,目前世界上至少有 48 个国家在发展机器人,其中 25 个国家已涉足服务型机器人开发。在日本、北美和欧洲,迄今已有 7 种类型计 40 余款服务型机器人进入实验和半商业化应用。日前美国正在致力于将为军队伤病员开发的机器人假肢和小型无人侦察直升机等技术转为民用,欧盟最近启动全球最大民用机器人研发项目,到 2020 年将投入 28 亿欧元研发用于医疗、护理、家务、农业和运输等领域的机器人。在服务机器人领域,发展处于前列的国家中,西方国家以美国、德国和法国为代表,亚洲以日本和韩国为代表。
美国是机器人的发源地,美国的机器人技术在国际上仍一直处于领先地位,其技术全面、先进,适应性十分强,在军用、医疗、家用服务机器人产业都占有绝对的优势,占服务机器人市场约 60%的份额。
日本是机器人生产、研发和使用大国,一直以来将机器人作为一个战略产业,在发展技术和资金方面一直给予着大力支持。有报告指出日本在 2006-2010 年 5 年间为了攻克关键的服务机器人技术每年投入 1000 万美元用于研发服务机器人。近年来,巨大的老年护理市场需求促使企业竞相研发小型家用机器人。2013 财年,日本政府拨款 23.9 亿日元,帮助 24 家企业开发和推广护理机器人。日本还计划至2020 年,实现产业机器人市场规模翻番,扩大至 1.2 万亿日元(约合人民币 732 亿元), 主要增量将集中在服务机器人。护理和医用机器人领域的市场规模也将达到 1.2 万亿日元,是现在的 20 倍。韩国将服务机器人技术列为未来国家发展的 10 大“发动机”产业,把服务机器人作为国家的一个新的经济增长点进行重点发展,对机器人技术给予了重点扶持。
德国向来以严谨认真称世,其服务机器人的研究和应用方面在世界上处于公认的领先地位:其开发的机器人保姆 Care-O-Bot3 遍布全身的传感器、立体彩色照相机、激光扫描仪和三维立体摄像头,让它既能识别生活用品也能避免误伤主人;它还具有声控或手势控制有自我学习能力,还能听懂语音命令和看懂手势命令。
法国不仅在机器人拥有量上居于世界前列,而且在机器人应用水平和应用范围上处于世界先进水平。法国政府一开始就比较重视机器人技术,大力支持服务机器人研究计划,并且建立起一个完整的科学技术体系,特别是把重点放在开展机器人的应用研究上。
我国服务机器人产业起步晚刚需大,未来万亿空间可期。我国服务机器人产业起步较晚,目前仍处于初级阶段,沿海城市的产品渗透率不超过5%,内地城市为0.4%。受到国内老龄化等因素的推动,国内市场刚需巨大。
政策利好方面,服务机器人产业基地建设加速中。我国陆续出台相关政策,将服务机器人作为未来优先发展的战略技术。在政策的大力支持下,我国服务机器人产业快速扩张,截止2015年9月,全国范围内在建的机器人产业园共有25座;提出产业园建设规划、处于筹建中的则有7座。主要集中在长三角、珠三角及京津冀地区。江苏省有昆山、张家港、南京、常州及徐州5座城市正在建设机器人产业园;广东省有4座在建机器人产业园,其中2座位于深圳,顺德和东莞各有1座,而广州和中山两地亦有筹建的机器人产业园。
目前,产业化已经初具规模的产品包括清洁机器人、教育娱乐机器人等,也陆续涌现了一批研产结合良好的企业。家庭服务机器人企业目前超过180家,竞争激烈;企业携手科研院校进军医疗类机器人,预计2021 年的产值增长到32 亿美元;无人机是主要的特殊类机器人;军用服务机器人刚刚起步,新松机器人于2013 年11月和2014年7月分别拿到价款为2000 万元和3740 万元的军用品研制合同。
服务机器人的在国内发展的阻力远远小于工业机器人。一方面是因为服务机器人是中国公司和国外公司差距较小的领域。这是由于服务机器人往往要针对特定市场进行开发,可以发挥中国本土公司与行业紧密结合的优势,从而在与国外竞争中占据优势地位;同时,国外服务机器人也属于新兴行业,目前比较大的服务机器人公司产业化历史也多在5-10年,大量公司仍处于前期研发阶段,这也在时间上客观给予中国公司缩小差距的机会。另一方面是因为服务机器人更靠近消费端,市场空间非常广阔。在人口老龄化的加剧以及劳动力成本的急剧上升等刚性因素的驱动下,服务机器人产业将迎来大发展的春天。