SLAMWARE及SDK中坐标系统及地图数据说明

在上周的文章中，陆续给大家讲了些“定位”、“建图”方面的东西，今天，来跟大家重点聊聊SLAMWARE自主定位导航方案功能及SDK中坐标系统及地图数据的说明。
说起SLAMWARE，大家脑海里都会想起那片硬币大小、薄薄的芯片，别看他麻雀虽小，功能可是样样齐全。

SLAMWARE Core

这块小芯片可谓是浓缩了思岚的核心技术，内含SLAM定位导航算法，基于RPLIDAR提供实时定位和自主导航功能，同时支持串口和以太网交互导航信息，可进行灵活多样的功能拓展。
SLAMWARE自主定位导航方案分为商用和家用版本，适用于多种应用场景，满足多种需求，可靠性、可扩展性强，提供稳定可靠的现场表现。
自主定位与建图
SLAMWARE模块在自主定位导航技术中最为重要的功能为定位导航及建图，采用激光SLAM技术，无需对环境进行修改，即可在未知场景中完成实时定位。
SharpEage精细化构图技术