RPLIDAR雷达如何在到货及返修前进行异常检测？

为了防止因为操作流程失误造成雷达失效及无用返修的这种情况，小编专门出一篇雷达自检教程，供大家在雷达到货及返修前进行初步检测~

 

首先，需要安装检测工具 —— RoboStudio。

RoboStudio下载链接 ：

http://www.slamtec.com/cn/RoboStudio

（ SDK中自带的framgrabber程序不宜作为排查工具。）

 

其次，要知道套装中完整的产品包括哪些：

 

· RPLIDAR A1：激光雷达，转接板，排线 ；

· RPLIDAR A2：激光雷达，USB串口转接板，USB线 ；

· RPLIDAR A3：激光雷达，USB串口转接板，USB线 ；

 

上面的废话讲完之后，进入到今天的自检教程

小板凳搬好，小笔记记起来

 

外观检查

 

1、 目检激光雷达外壳是否有明显裂痕。

 

2、 目检激光雷达串口线尾端是否有被拔出或者断裂痕迹。

 

（正常图片示例）

 

ps：如有断裂可能会影响雷达连接&