如何构建一张满足机器人导航需求的地图？

定位导航技术使机器人即使在无人操控的情况下，也可实现自主行走、避障及顺利到达目的地，机器人和人类绘制地图一样，在描述环境及认识环境的过程中都需要依靠地图，它主要利用地图类描述其当前环境信息，并随着使用的算法与传感器差异采用不同的地图描述形式，所以构建一张可靠的地图对机器人有着极其重要的作用，那如何构建满足机器人导航需求的地图呢？以下内容不可错过（主要针对采用思岚定位导航技术的用户）！

一、场景范围是否超出使用限制

在进行扫图前，首先需了解机器人中的激光雷达是否超出了扫描范围及最大建图面积，在建图及定位中，雷达需要在同一时刻扫到不低于两个垂直的边界。

 

二、扫图之前的准备

1.尽量在待扫区域没有人，或者人较少的时间点进行扫图。

2.尽量清除待扫区域中经常移动的物体。

3.对于场景中的反光，透光，吸光等物体，在条件允许的情况下，尽量在机器人的雷达扫描平面处贴上其他不影响雷达正常扫描的材料。

 

三、环境中易造成干扰的常见物体

在开始扫图之前，需要知道哪些物体会对激光雷达造成影响，根据实际情况，判断是否需要对这些物体进行处理。一般来说，雷达数据手册给出的是基于70%左右反光率的材料的数据。以下为一些常见会对雷达造成干扰的物体。注意，本文所描述情况都是室内的环境。

1.反光率过低的物体，比如黑色吸光墙面