基于SLAMWARE的激光和红外回充方案参考设计

本文主要基于SLAMWARE的激光回充和红外回充设计进行介绍，在设计机器人回充方案时，可参考此文提供的设计要求。

激光回充方案原理及设计要求：

Zeus机器人底盘激光回充方案视频：

http://v.youku.com/v_show/id_XMTYyNTA1Nzg3Ng==.html?from=s1.8-1-1.2&spm=a2h0k.8191407.0.0

充电底座设计参考（单位mm）：

注意：机器人端激光雷达的扫描平面应该在图示充电桩上方开槽的中心线位置，开槽的尺寸如上图所示。Slamware通过激光雷达来识别充电桩上开槽的位置和深度等信息，从而进行对准和回充判断。充电桩待识别