随着人工智能的发展 ,激光雷达也获得了广泛的关注,在机器人领域,激光雷达可以帮助机器人在未知环境中了解周边地图信息,为后续定位导航提供很好的环境认知能力,帮助机器人实现智能行走。
什么是激光雷达?
激光雷达是一种用于获取精确位置信息的传感器,犹如人类的眼睛,可以确定物体的位置、大小等,由发射系统、接收系统及信息处理三部分组成。
其工作原理是向目标探测物发送探测信号(激光束),然后将目标发射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,进行适当处理后,便可获取目标的相关信息,例如,目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对目标进行探测、跟踪和识别。
激光雷达的优点
分辨率高
激光雷达工作于光学波段,频率比微波高2~3个数量级以上,因此,与微波雷达相比,激光雷达具有极高的距离分辨率、角分辨率和速度分辨率。
抗干扰能力强
激光波长短,可发射发散角非常小的激光束,多路径效应小(不会形成定向发射,与微波或者毫米波产生多路径效应),可探测低空或超低空目标。