1、第一代飞控,Atmel mega2560主控、mpu6000 IMU
2、第二代飞控,Stm32F407+F405主控;ADXRS646、ADXL203 IMU;MS5611气压计;HMC5883磁强;UbloxM8N GPS;MPXV7002DP 空速
3、第三代飞控(Ver4)Stm32F29主控;ADXRS646、ADXL22293 IMU;MS5611气压计;HMC5983磁强;UbloxM8N GPS;MPXV7002DP 空速
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