一路走来的飞控设计研发之路

本文介绍了从第一代到第三代的飞控设计研发过程,包括使用的主控芯片、IMU、气压计、磁强计、GPS等关键组件的升级变化,展示了无人机自驾仪技术的演进。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1、第一代飞控,Atmel mega2560主控、mpu6000 IMU

 

2、第二代飞控,Stm32F407+F405主控;ADXRS646、ADXL203 IMU;MS5611气压计;HMC5883磁强;UbloxM8N GPS;MPXV7002DP 空速

 

3、第三代飞控(Ver4)Stm32F29主控;ADXRS646、ADXL22293 IMU;MS5611气压计;HMC5983磁强;UbloxM8N GPS;MPXV7002DP 空速

 

 

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