在1月8日晚结束的CARLA新版本解读的专题直播中,CARLA核心开发者&深信科创CTO潘余曦博士深入解读了CARLA V0.10.0的全新面貌、未来版本功能规划、以及深信科创基于CARLA生态打造的智能驾驶数据闭环工具链,最后还有积极交流互动的Q&A环节!
本文有直播要点的时间指引,释出全程直播回放视频,最后还分享CARLA0.10.0的预编译版本资源,大家一起看看吧!
CARLA 0.10.0版本解读会【直播回放】
直播回顾指引 REVIEW
● CARLA新版本特性细节解读&未来规划
⚪ 07:30 渲染引擎升级至Unreal Engine v5.5
Lumen - 实时渲染全局光照
Nanite - 新虚拟化几何体系统,支持像素级细节和海量渲染对象
MegaLights - 支持大量动态复杂光源和阴影
⚪ 10:00 新地图
Town10 - 更精细化的建筑及路面细节
Mine01 - 首个非铺装路面矿山地图
⚪ 11:05 新物理引擎 - Chaos
⚪ 12:38 交通流仿真 API - Inverted AI
⚪ 13:55 Scenic 3场景描述语言集成
⚪ 16:00 CARLA未来版本展望
将加入对神经渲染等生成式AI技术的支持
● 深信科创基于CARLA生态打造的智能驾驶数据闭环工具链
⚪ 21:28 OASIS ROVER 数据采集套件
-23:09 视频分流模块SCT
⚪ 23:30 OASIS REWIND 数据回灌解决方案
⚪ 24:48 OASIS DATA 数据处理工具集
- 26:10 局部高精地图重建
- 27:00 动态要素标注
- 27:40 动态场景重建
⚪ 29:30 OASIS SIM仿真软件
- 32:33 高精度传感器模型
- 33:24 交通流模型/AI对抗模型
⚪ 34:27 解决方案-合成数据
⚪ 36:53 解决方案-HIL硬件在环测试系统
⚪ 38:50 解决方案-DIL&VIL
⚪ 39:35 解决方案-教育
● 总结 / Q&A环节
⚪ 41:18 总结
⚪ 42:34 Q&A环节交流互动
CARLA 0.10.0 预编译版本
以下为CARLA 0.10.0预编译版本,大家可以直接保存&下载:
【请后台联系我们,获得下载!】