今天开始学Carla了（1）

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CARLA（CAR Learning to Act）是一个开源自动驾驶仿真平台，专为开发、训练和验证自动驾驶系统而设计。它由加州大学伯克利分校、Intel Labs 和 Toyota Research Institute 等机构合作开发，并在 MIT 许可下开源。以下是对 CARLA 的详细介绍：

主要特点

1. 高保真仿真环境：

   • CARLA 提供逼真的城市环境，包括各种道路、建筑、交通信号、行人和其他车辆。
   • 支持不同天气条件和昼夜循环，使得自动驾驶系统可以在多变的环境中进行测试。

2. 丰富的传感器支持：

   • CARLA 支持多种传感器，包括摄像头、激光雷达（LiDAR）、雷达、GPS、IMU（惯性测量单元）等。
   • 用户可以在车辆上配置不同类型和数量的传感器，以模拟真实世界中的自动驾驶车辆。

3. 灵活的控制接口：

   • 提供 Python API，允许用户方便地控制仿真环境和车辆行为。
   • 支持 ROS（Robot Operating System）集成，方便与其他机器人和自动驾驶软件结合使用。

4. 多种自动驾驶任务支持：

   • CARLA 支持多种自动驾驶任务，