虚幻行为树EQS（环境查询）

最新推荐文章于 2024-08-14 14:02:55 发布

fengkuangis

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分类专栏：虚幻引擎文章标签：虚幻 html

本文链接：https://blog.csdn.net/fengkuangis/article/details/120392111

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环境查询，虚幻自带的非常强大的功能。

这样一个EQS里面，包含了自带的DOT节点和ActorofClass，PathExist等等，两个节点就能解决AI找寻目标和路径查询的问题，非常方便。

在行为树中插入创建的EQS作为判断条件，比行为树自带的newtask要好用很多。

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s = input() def canCombine(set1, set2): for c in range(97, 123): lc = chr(c) uc = chr(c - 32) if (lc in set1 or uc in set1) and (lc in set2 or uc in set2): return True return False def loop(eqs): for i in range(len(eqs)): for j in range(i + 1, len(eqs)): if canCombine(eqs[i], eqs[j]): tmp = list(eqs[i]) tmp.extend(eqs[j]) eqs[i] = set(tmp) eqs.pop(j) return True return False def getResult(): cArr = [] eqs = [] isOpen = False for i in range(len(s)): c = s[i] if c == '(': isOpen = True eqs.append(set()) elif c == ')': isOpen = False if len(eqs[-1]) == 0: eqs.pop() else: if not isOpen: cArr.append(c) else: eqs[-1].add(c) while loop(eqs): pass for eq in eqs: tmp = list(eq) tmp.sort() t = tmp[0] for i in range(len(cArr)): if cArr[i] in eq: cArr[i] = t ans = "".join(cArr) return "0" if len(ans) == 0 else ans print(getResult())翻译成C++

07-15

tmp.reserve(eqs[i].size() + eqs[j].size()); for (char c : eqs[i]) { tmp.push_back(c); } for (char c : eqs[j]) { tmp.push_back(c); } eqs[i] = std::unordered_set(tmp.begin(), tmp.end()); eqs....