ubuntu18.04.4安装ROS Melodic

环境

笔者安装的是Ubuntu18.04.4，对应的ROS版本是 Melodic

前期准备

更换软件镜像源：打开【软件和更新】，第一个标签项【Ubuntu软件】

ps：第三个选项updates中的每日日更新打开，不然后面安装时会出现错误

安装步骤

1. 添加ROS软件源

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 设置最新的密钥：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 安装ROS

sudo apt-get update

sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

出现以下错误：

是因为未开启更新，在Ubuntu软件仓库的update中开启。之后重新安装

sudo apt-get install ros-melodic-rqt*

4. 初始化rosdep

sudo rosdep init

如果出现：sudo rosdep：找不到命令提示，这里需要执行如下命令

sudo apt install python-rosdep