出现这个错误的原因,大概是安装的ros版本为base版,没有包括这些例程,如果安装的是完整版,应该是不会出现这个错误的。
那么,小乌龟包我们需要在基础版本单独安装:
sudo apt-get install ros-kinetic-ros-tutorials
等待安装完成,就可以顺利运行小乌龟例程了:
这里可以一并安装一下其他需要的包:rqt_graph包等
sudo apt-get install ros-kinetic-rqt-graph
出现这个错误的原因,大概是安装的ros版本为base版,没有包括这些例程,如果安装的是完整版,应该是不会出现这个错误的。
那么,小乌龟包我们需要在基础版本单独安装:
sudo apt-get install ros-kinetic-ros-tutorials
等待安装完成,就可以顺利运行小乌龟例程了:
这里可以一并安装一下其他需要的包:rqt_graph包等
sudo apt-get install ros-kinetic-rqt-graph