ROS入门_1.3 入门教程目录

最新推荐文章于 2024-08-10 23:23:16 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： 教程 ROS
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这篇ROS入门教程涵盖了从安装配置ROS环境到理解ROS节点、话题、服务和参数，再到创建ROS消息、服务及发布器和订阅器。此外，还涉及了录制与回放数据、使用roswtf、探索ROS维基等内容，逐步引导读者从初级到中级的进阶学习。
摘要由CSDN通过智能技术生成

核心ROS教程

初级

  1. 安装并配置ROS环境

    本教程详细描述了ROS的安装与环境配置。

  2. ROS文件系统介绍

    本教程介绍ROS文件系统概念，包括命令行工具roscd、rosls和rospack的使用。

  3. 创建ROS程序包

    本教程介绍如何使用roscreate-pkg或catkin创建一个新程序包,并使用rospack查看程序包的依赖关系。

  4. 编译ROS程序包

    本教程介绍ROS程序包的编译方法

  5. 理解 ROS节点

    本教程主要介绍 ROS 图（graph）概念 并讨论roscore、rosnode和 rosrun 命令行工具的使用。

  6. 理解ROS话题

    本教程介绍ROS话题（topics）以及如何使用rostopic 和 rxplot 命令行工具。

  7. 理解ROS服务和参数

    本教程介绍了ROS 服务和参数的知识，以及命令行工具rosservice 和 rosparam的使用方法。

  8. 使用 rqt_console 和 roslaunch

    本教程介绍如何使用rqt_console和

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MATLAB - ROS 入门教程
weixin_46300916的博客
01-22 1773
下面的命令显示，node_1 向 /pose、/rosout 和 /tf 主题发布信息，订阅 /scan 主题并提供服务： /node_1/get_loggers 和 /node_1/set_logger_level。当使用主节点的 IP 地址调用 rosinit 时，它会尝试检测用于联系主节点的网络接口，并将其作为全局节点的 IP 地址。ROS 主节点的地址由 ROS_MASTER_URI 指定，全局节点的广告地址由 ROS_IP 或 ROS_HOSTNAME 指定。
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最近随手整理，一个catkin包（软件包、功能包这个包必须有一个符合catkin规范的文件这个文件提供有关该软件包的元信息这个包必须有一个catkin版本的CMakeLists.txt文件,编译相关信息如果它是个Catkin元包的话，则需要有一个文件的相关样板每个包必须有自己的目录这意味着在同一个目录下不能有嵌套的或者多个软件包存在description标签maintainer标签licenese标签：BSD MIT GPLv2 GPLv3 LGPLv2 LGPLv3依赖项标签。
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ROS_Kinetic_02 ROS Kinetic 迁移指南（Migration guide） 对于ROS Kinetic Kame有些功能包已经更新改变，提供关于这些包的迁移注意或教程。主要针对于ROS Jade或Indigo。 原网页地址：http://wiki.ros.org/kinetic/Migration 1. catkin 1.1 find_package依赖性 为功能包
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ROS 初级教程笔记1. ROS文件系统介绍1.1 快速了解文件系统概念1.2 文件系统工具rospackrospack和rosstackroscdroslsTab自动完成输入2. Creating a workspace for catkin3. 创建ROS程序包3.1 一个catkin程序包由什么组成?3.2 在catkin工作空间中的程序包3.3 创建一个catkin程序包3.4. 程序包...
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第一步是定义一个结构，用于保存有关接头和相关 CANopen 数据的信息。该结构是 CANopen 网络的基础，可确保存储所有相关数据并在需要时进行访问。
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本书是一个ROS机器人编程指南，它基于我们从TurtleBot3，OpenCR和OpenManipulator等ROS项目积累的经验。我们试图使这个全面的指南涵盖ROS的初学者所需的所有方面。包括嵌入式系统，移动机器人和用ROS编程的机器人手臂等主题。对于那些刚刚接触ROS的人来说，整本书中都有脚注提供了更多关于网络的信息。通过这本书，我们希望更多的人能够意识到并参与提出机器人工程不断加速的集体知识。
全球第一本ROS开源书（中文版）--机器人操作系统（ROS）浅析 .pdf
02-24
肖军浩博士在德国汉堡大学攻读博士学位期间， 有幸于 2010 年成 为 ROS 的第一批用户， 并将其介绍给身边的同事以及国防科技大 学的老师和同学。 2013 年，译者所在研究团队将 NuBot 中型组足 球机器人的软件系统移植到了 ROS 框架下，并于 2014 年和 2015 年分别参加了在巴西若昂佩索阿和中国合肥举办的机器人足球世 界杯。使用 ROS 后 NuBot 足球机器人软件系统的鲁棒性、易用性 和可维护性均有大幅度提高。对我们将 ROS 用于中型组足球机器 人的工作，国际同行给予了非常积极的评价。 译者连续两年将 ROS 的使用作为国防科技大学高年级本科生 实践教学的重要环节，发现一个普遍问题：学生能够迅速理解 ROS 的框架结构和基本概念，但是实际使用时问题却层出不穷，而其 中大部分是共性问题！ O’Kane 教授这本“A Gentle Introduction to ROS”对 ROS 初学过程中的常见问题做了全面的总结。当然，这 本书不仅仅是常见问题汇编，它还对概念和工具做了比在线文档 更深入的剖析！ 故而，译者在征求 O'Kane 教授的同意后，将该书 译为中文，供中国的 ROS 初学者在实际使用时参考。
ROS电子版书籍
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ROS电子版书籍 包括ROS_Robot_Programming_CN+ROS入门实例（中文版)+机器人操作系统（ROS）浅析
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ROS是一个适用于机器人编程的框架，这个框架把原本松散的零部件耦合在了一起，为他们提供了通信架构。ROS虽然叫做操作系统，但并非Windows、Mac那样通常意义的操作系统，它只是连接了操作系统和你开发的ROS应用程序，所以它也算是一个中间件，基于ROS的应用程序之间建立起了沟通的桥梁，所以也是运行在Linux上的运行时环境，在这个环境上，机器人的感知、决策、控制算法可以更好的组织和运行。
MATLAB - ROS 2 工具箱入门教程
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ROS 工具箱提供了一个连接 MATLAB® 和 Simulink® 与机器人操作系统（ROS 和 ROS 2）的接口。利用该工具箱，您可以设计 ROS 节点网络，并将 MATLAB 或 Simulink 生成的 ROS 节点与现有的 ROS 网络相结合。工具箱包括 MATLAB 函数和 Simulink 块，可通过记录、导入和回放 rosbag 文件来可视化和分析 ROS 数据。您还可以连接到实时 ROS 网络，访问 ROS 消息。
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