基于MPC模型预测控制算法的车辆控制matlab仿真
最新推荐文章于 2024-09-15 01:23:18 发布
本文介绍了基于MPC模型预测控制算法的车辆控制,详细阐述了MPC的工作原理,包括系统建模、预测优化问题、优化求解和应用控制输入的步骤。该方法在自动驾驶、车辆稳定性控制和舒适性优化等方面有广泛应用。文章还提供了MATLAB2022a的仿真结果和部分参考文献。
摘要由CSDN通过智能技术生成