读取EL1809模块输入信号

最新推荐文章于 2024-01-05 14:02:31 发布
最新推荐文章于 2024-01-05 14:02:31 发布
阅读量398 收藏 1
点赞数 1
分类专栏： 倍福 文章标签： 自动驾驶
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/Solititude/article/details/128469537
版权

读取EL1809模块输入信号

主要参考el18xxen.pdf

Twincat学习笔记 一 普通IO程序

在这里插入图片描述
AT%Q表示该变量可以与IO 输出链接，AT%I表示输入链接

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

  • 这里主要为了单独读取转向电机辅助编码器的Z相信号以供回零使用
  • 经测试当车轮转过转向电机辅助编码器Z相后，EL1809对应端口指示灯会闪烁一下，并且程序中与对应端口链接的布尔量会由FALSE变为TRUE再变为FALSE
Prejudices
关注
专栏目录
倍福--EL5101获取光栅尺信号
weixin_41883890的博客
02-28 2293
用的EL2521驱动步进电机，用光栅尺作为编码器反馈，EL5101接受光栅尺信号并反馈到NC轴上，本文对EL5101配置过程进行讲解。 操作流程 1.1. EL5101外观 EL5101 EtherCAT终端是一个接口，用于将增量编码器与差分信号（RS422）或TTL单端信号直接连接。可评估高达1 MHz的输入频率。另外两个24 V数字输入可用于存储、阻塞和设置计数器状态。编码器的错误信息输出可通过状态输入进行连接和评估。编码器的5 V和24 V电源可通过终端连接点直接提供。 特色： 保存、锁定、设置计数
AT指令集及S寄存器
冷剑魂的专栏——垃圾场
03-20 3548
AT命令使计算机或终端与调制解调器通讯,所有命令行必须由ASCII字符“AT”开始并由 结束。除了A/指令和推出(缺省为+++)。这些将在后面讨论。字母"AT"用以提醒调制解调器注意，其后将有一条或多条命令出现, "AT"及其后的字母可以是大写或小写。 AT必须同为大写或小写。如"At"或"aT"是不允许的。    一串命令可以写在一行里。为了便于阅读可以加或不加空格。命令中
倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)常见问题(FAQ)-如何在初始化的时候写入参数
acetaohai123123的博客
10-17 5253
最常见的是定义一个全局变量，然后跟对应的变量绑定，比如我定义了一个SINT型的变量ControlWord 数值是8，定义好之后编译一下，可以发现PLC程序中或多出来这个变量（MAIN.ControlWord就是我们定义的输出型变量，注意AT%Q*表示输出型,AT%I*表示输入型） ControlWord AT%Q*:SINT:=8;  随后我双击这个变量，Linked to中找到要
TwinCAT3入门教程3——PLC程序变量定义和硬件IO关联
热门推荐
panjinliang066333的博客
12-13 1万+
目录 1、IO输入输出变量定义和硬件关联 1.1 IO输入 1.2 IO输出 1.3 PLC变量和IO模块关联 1.4 测试IO输出点 2、伺服变量关联 1、IO输入输出变量定义和硬件关联 1.1 IO输入 添加全局变量IO_Global 变量定义 (*==========================================IO输入===============================================================*)
TwinCAT 3 轴控制程序
最新发布
weixin_58619062的博客
01-05 923
FB_axis_home 功能块。FB_axis 功能块。
EL6xxx模块使用-20210317.zip
03-22
文件可能详细解释了如何连接和控制这个模块，以及如何读取和处理输入信号。 - **EL6688**: 这个文件可能涉及的是一个高级功能模块，如 EtherCAT 主站接口。它可能包含设置EtherCAT网络、配置设备和诊断故障的指南。...
EL6022作为modbusRTU slave与modscan32通讯-20210316.zip
03-22
通过Modscan32发送读取和写入请求，验证EL6022的输入输出数据是否正确响应。 6. **EL6022_Slave_485_modscan.tnzip**： 这个文件可能包含EL6022模块作为Modbus RTU从站的具体配置和示例代码，帮助用户理解如何配置...
倍福EL1502 计数器模式的设置.rar
04-30
- 确保输入信号与EL1502的电平兼容，避免信号干扰。 - 在设置参考点时，需确保设备处于已知位置，以防计数出错。 - 定期备份配置和程序，以便于故障排查和恢复。 总结来说，倍福EL1502计数器模块提供了丰富的功能和...
数字量输入输出模块7000_dio
10-21
数字量输入输出模块 7000系列 dio可以控制数字量的输入输出 rs485控制
倍福模块开启记录文件功能和EtherCAT故障诊断步骤
06-16
倍福模块开启记录文件功能和EtherCAT故障诊断步骤
编码器A、B、Z相脉冲捕捉
weixin_51309589的博客
10-29 4095
编码器A、B、Z相脉冲捕捉 STM32H745单片机+三菱伺服电机 此为个人笔记，如果对同道中人有帮助，欢迎借鉴；如果不喜勿喷；如果有错误欢迎指正。 1、捕获A相脉冲和B相脉冲 使用CUBEMX配置TIM1为编码器模式，这时会自动选择TIM1的channel1和channel2,这两个通道分别捕获A相脉冲和B相脉冲。这里为了捕捉到一个脉冲记一次数，不分频，且ARR=65535。 捕捉A相脉冲和B相脉冲的相关代码： 解释一下为什么我寄存器初始值是65535:因为伺服电机有正转和反转，我测试了我的电机，当正
电机编码器的使用方法
qq_40078307的博客
04-16 5275
电机带编码器运行的位置计算以及校准方法 ...
AT&T 汇编指令说明
Mr. li linux love
04-18 5022
在阅读linux/unix内核源代码的时候，必须先掌握汇编，大家都知道，内核代码用的编译器是gcc，而gcc采用的是AT&T的汇编格式，与MS的intel有些区别。一　AT&T的基本语法语法上主要有以下几个不同. ★ 寄存器命名原则 AT&T: %eax Intel: eax ★ 源/目的操作数顺序 AT&T: movl %eax,%ebx Intel: mov ebx
倍福--实现ADS通信
weixin_41883890的博客
03-03 1515
本文演示CX5020和CX9020做ADS通信，主要是添加路由和通信测试，只测试绝对地址，通过变量可参考PC和CX控制器通过变量的ADS通信。 操作流程 1.1. CX9020从站配置 从站不需要写代码，只需要定义相互通信的变量即可，如下所示 然后还要添加主站的路由如下所示： 1.2. CX5020主站配置 CX5020主站，首先需要添加从站的路由如下所示 然后PLC定义ADS读写功能块和引脚参数，如下所示 1.3. 通信测试 配置完成之后下载运行，然后修改写Buffer数据，触发写功能块
TwinCAT PLC和上位机HMI通讯初探
cquyyang的专栏
10-29 9369
在PLC的程序中，添加如下变量     intCount AT %Q*: DINT;        可读     intVarIn AT  %I* : DINT:=0;   可写     PLCVar   : DINT:=0;                 可读可写 上位机HMI程序（参考InfoSys中的例子）1.声明变量：//===========================
倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)应用教程11.1 TwinCAT应用小程序1 如何读写数字量模拟量输入输出(DI,DO,AI,AO)
acetaohai123123的博客
10-17 1万+
常见的模拟量模块（还有更高端和更低端的，使用方法都一样） EL3054和EL4024（4路模拟量输入和输出模块）  常见的数字量模块（还有更高端和更低端的，使用方法都一样） EL1809和EL2809（16路数字输入和输出模块）  贝福模块的一个优点就是模块化结构（你可以选择要多少个数字输入输出，模拟量输入输出，也可以不要，所以扩展IO会非常方便，只需要多加一片就可
CODOSYS之结构化文本（ST）—— 初级篇（八）基础-AT声明
JiesonLove的博客
08-10 3267
AT声明 在变量的 声明 部分输入地址就可以将一个项目变量链接到一个具体的地址。关于一个变量的地址分配也可以在PLC配置中（设备树） 映射对话框中完成。 句法： <标识符> AT <地址> : <数据类型>; 关键词AT 后必须加 有效地址。，还要考虑可能存在的重叠字节寻址模式的情况。 声明允许对一个地址赋值。关于传入或者传出的信号的任何更改只能在一个地方完成（例如可以在声明中）。 当选择对一个变量进行地址分配的时候注意以下情况： 变量要求一个不能访问的输入
倍福 模块 el1201 侧边接线
06-26
倍福模块EL1201是一种数字输入模块, 它具有8个数字输入信号和8个界面继电器信号。一般情况下，输入信号和继电器信号都是通过PLC或其他控制器来对接。但是，在侧面接线的应用场景中，通常可以使用线路端子将输入和...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

Prejudices

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值