车载软件架构——闲聊几句AUTOSAR RTE（一）

最新推荐文章于 2024-01-29 14:10:15 发布
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分类专栏： 车载软件架构——AUTOSAR 文章标签： AUTOSAR 汽车 硬件架构 架构 网络
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本文链接：https://blog.csdn.net/Soly_kun/article/details/129918239
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本文深入探讨了AUTOSAR中的Run-Time Environment (RTE)及其作用。RTE作为ECU架构的关键部分，实现虚拟功能总线VFB，协调SWC、OS和BSW间的通信。RTE生成器是开发工具链的重要组成部分，用于创建适应OS的API并管理SWC通信。文章还介绍了RTE如何处理不同Runnable的调度，包括Init、周期性和事件触发型Runnable，强调了RTE生成器在配置变更时动态生成代码的重要性。
摘要由CSDN通过智能技术生成

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的工程师。

老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：

从来领悟都是有代价的。当你领悟到了的时候，说明你已经历世间沧桑情海波澜了。可是如果你不经历呢，你就会永远都不会领悟。人生海海，山山而川。此间翻山而过，不求今后皆是明月清风、坦荡通途，只愿无论磨难，一往无前、初心不改

在这里插入图片描述

回归正题，本文主要分享车载软件架构——闲聊几句AUTOSAR RTE。

本文大致有如下几个内容：

-> 初识AUTOSAR中的RTE

-> RTE生成器

-> RTE和Runnable

在前面的文章中介绍了AUTOSAR中非常重要的内容—S

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车载软件架构——闲聊几句AUTOSAR RTE（二）
Soly_kun的博客
04-09 374
回归正题，本文主要分享车载软件架构——闲聊几句AUTOSAR RTE。 本文大致有如下几个内容： -> RTE和BSW -> RTE和Port -> S/R port直接访问 -> S/R port间接访问 -> S/R port队列访问 -> C/S port同步，异步调用
# 车载软件架构 —— 闲聊几句AUTOSAR OS（三）
Soly_kun的博客
06-05 638
在AUTOSAR OS中，一个非常重要的对象就是Task，Task是实现各种功能的主要载体，例如SWC中的Runnable都是Mapping到某个Task中，由OS来调度使用的。在AUTOSAR OS中Task分为了两类：Basic Task和Extended Task。
汽车电子学习笔记---AutoSAR之RTE
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汽车电子学习笔记—AutoSAR之RTE - 1、概念 1）RTE是AUTOSAR虚拟功能总线（Virtual Function Bus，VFB）的接口的实现，它为应用程序软件组件之间的通信提供了基本的服务，同时也便于访问包含OS的基本软件组件 2）提供基础的通信服务，支持AUTOSAR的软件组件间、基础软件间、软件组件与基础软件之间的通信 3）从逻辑上RTE可以分为两部分： - 软件组件间的通信 - 软件组件的调度 - 2、具体实现 1）RTE 事件触发Runnable AUTOSAR SWC不能
Autosar RTE软件说明书
07-21
汽车电子Autosar软件架构中虚拟总线实现实体 RET的软件实现说明，文件对应AutoSar4.2.2版本
运行时环境（ RTE）的背景和介绍
apollo_2011的博客
11-04 3042
一、背景介绍 回顾世界汽车电子产业发展的历程，可以分为以下几个阶段： 单机时代： 1990 年以前 在汽车电子产业的起步阶段，汽车内使用的 ECU 数量少、性能低，并且相互之间基本 没有通信或者协同，各 ECU（ Electronic Controller Unit ：电子控制器单元）单独工作，因此 称为单机时代。这一时期典型的系统结构如图 所示 . ...
AutoSAR/RTE一个配置实例
软件领域
10-26 1036
AUTOSAR RTE的一个配置实例，有助于了解RTE配置过程。
车载软件架构 —— 闲聊几句AUTOSAR OS（四）
Soly_kun的博客
06-17 358
### 本文主要讲述如下内容，介绍电子电气架构中汽车以太网诊断路由汇总： ### -> 一、 什么时候配置为Basic Task，什么时候配置为Extended Task ### -> 二、 代码中的Basic Task Vs Extended Task
车载软件架构——闲聊几句AUTOSAR BSW（一）
Soly_kun的博客
04-20 598
随着新技术，新需求的不断出现，特别是近几年ADAS，智能座舱，车云一体等成为了新的技术突破点以后，各大芯片厂商都在做些调整和变化，使得MCU和SOC的界限越来越模糊。从AUTOSAR规范的角度来看，也是有些变化的。特别是BSW模块，无论是从数量，功能上也在逐步的发生着变化和调整。以最新发布的R22-11为例来说明，BSW模块中加入了DDS，CANXL，MACsec Key Agreement，以及基于中国的标准规范的V2X。这也是非常令人振奋的消息！
AUTOSAR-Ea
weixin_38638223的博客
05-17 878
AUTOSAR Ea
AUTOSAR学习之RTE - 基本概念
weixin_30587025的博客
08-06 1536
1.什么是RTE？ The Run-Time Environment (RTE) is at the heart of the AUTOSAR ECU architecture. The RTE is the realization (for a particular ECU) of the interfaces of the AUTOSAR Virtual Function B...
vs 生成com组件 其他电脑_AutoSar中RTE的生成准备
weixin_39747568的博客
12-03 219
稍微整理下RTE的生成准备阶段，即协议阶段。用于软件组件的RTE生成器 图1 System Build Methodology根据之前RTE的overview介绍可以知道，车辆功能的描述基于软件组件组合、软件组件原型和原子组件展开，软件组件的接口定义也在组件组合之中，VFB包含SW-C之间的联系，和实际ECU没有对应关系。VFB描述了原子组件之间的通信关系，固定...
898_AUTOSAR_TPS_SoftwareComponentTemplate8_软件组件、端口以及接口2
小灰笔记
11-16 920
全部学习汇总： GitHub - GreyZhang/hack_autosar: learning autosar documents, aha, very hard! 继续学习AUTOSAR，看一下官方文档SWC模板部分。 3.2.4 ParameterSwComponentType ParameterSwComponentType 永远不会聚合 SwcInternalBehavior 并且还专门拥有 ParameterInterface ...
Autosar - 【2 RTE模块】
hammershr2012的博客
07-28 1826
AUTOSAR RTE(Run Time Environment)实现了AUTOSAR系统中的虚拟功能总线（VFB），提供了SWC(Software Component)之间的访问接口和SWC对于BSW资源的访问接口。简化的AUTOSAR架构图如下：如上图，AUTOSAR架构是分层设计的，并且其理念是将软件与硬件解耦，使得软件可以重分配和复用，这些都要依赖RTE来实现。但是RTE是不可复用的，因为RTE是匹配应用需求的，所以如果应用修改了RTE也就需要修改。
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hmgjfyZla的博客
01-29 430
通过自动生成Configure配置，开发人员可以快速配置不同模块之间的关系，从而加快系统的开发和集成进程。在生成过程中，开发人员需要根据Autosar规范中定义的接口和协议，合理配置模块之间的连接关系和通信协议。这些工具和脚本可以根据开发人员提供的项目需求和模块定义，自动化生成相应的RTE和Configure配置。在生成过程中，开发人员需要指定模块之间的连接关系、数据接口和通信协议等信息。这种框架将汽车电子系统的软件功能分为不同的层级，并提供了一系列的标准化接口和协议，以实现系统的模块化和标准化开发。
Autosar 软件中间件
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10-09 3024
我们都知道手机，电脑啥的在应用之下，硬件之上，还有一个东西叫操作系统，车辆里也有类似的东西。 操作系统，中间件，应用软件-各司其职分工不同 操作系统--我负责对硬件，提供线程创建等服务，其他我不管 中间件--我负责和不同操作系统对接，并给上面应用提供通讯，资源管理等服务，其他我不管 应用软件--嗯，剩下都我的事，我管功能，不同系统，不同硬件的事我不管。 　　中间件(middleware)是基础软件的一大类，在操作系统、网络和数据库之上，应用软件的下层，总的作用是为处于自己上层的应用软件提供运行与开发
【AUTOSAR】 项目和代码详解（六）----AUTOSAR BswScheduler
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【AutoSAR】【RTE】功能详述
专注汽车软件开发、AutoSAR、车载以太网、SOA、EE架构。
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一、RET概述 RET，即运行时环境，是AUTOSAR ECU体系结构的核心组成部分。RTE是AUTOSAR虚拟功能总线（Virtual Function Bus，VFB）的接口（针对某个特定ECU）的实现，因此，它为应用程序软件组件之间的通信提供了基本的服务，同时也便于访问包含OS的基本软件组件。 RTE和OS,AUTOSAR COM和其他的基础软件模块（BSW）是VFB（Virtual Functional Bus）概念的实现。RTE实现了AUTOSAR VFB的接口，从而实现了AUTOSAR软件组
【AutoSAR】【RTE】RTE的生成
专注汽车软件开发、AutoSAR、车载以太网、SOA、EE架构。
07-14 2361
一、RTE的生成 RTE生成包含三个阶段： （1）协议阶段（RTE Contract phase） （2）配置阶段（RTEConfig phase）。 （3）生成阶段（RTE Generation phase）。 在（1）定义阶段中，将软件构件和RTE交互描述信息定义为头文件，作为软件构件与RTE的契约，双方都使用相同数据结构进行编程。在此阶段，需要完成的工作是： （1）软件构件类型描述 （2）构件内部行为描述 （3）真实源代码或目标代码及其API（头文件）生成 （4）实现语...
车载以太网系列01 - 架构介绍
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车载以太网系列01 - 架构介绍 车载以太网总览 车载以太网有别于传统的以太网架构，车载以太网需要满足实时性的要求，车载以太网架构如下： 其中AVB和gPTP部分目前统一放在了TSN模块里面，下面由底层向上对每个模块进行详细介绍， Layer 1 物理层：物理层就是我们平常说的PHY，主要负责将数字信号转换成差分模拟信号发送出去，将接受到的差分模拟信号传唤成数字信号。同时提供点对点的链接。这里我的理解是：虽然我们平常使用的互联网或者局域网看起来类似总线那样的连接方式，但实际上最根本的还是点对点连接，例如电
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