电子电气架构 --- 域控制器核心：大算力主控芯片

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。

老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：

屏蔽力是信息过载时代一个人的特殊竞争力，任何消耗你的人和事，多看一眼都是你的不对。非必要不费力证明自己，无利益不试图说服别人，是精神上的节能减排。
无人问津也好,技不如人也罢,你都要试着安静下来,去做自己该做的事.而不是让内心的烦躁、焦虑、毁掉你本就不多的热情和定力。

时间不知不觉中，快要来到夏末秋初。一年又过去了一大半，成年人的时间是真的不经过。

本文主要分享电子电气架构 — 域控制器核心：大算力主控芯片。

一、背景信息

域控制器的核心是 SOC 芯片， 智能化快速发展之前，没有专门的自动驾驶芯片，相关的功能由 ABS、 ESP 的 ECU 负责，或者由整车控制器进行决策，车企一般不直接介入芯片选择， 智能化使得汽车算力集中，主控芯片算力需求提升，自动驾驶芯片需要满足更高安全等级，每增加一个自动驾驶等级，算力需求就要增加一个数量级。

域控制器（Domain Controller，简称DC）在汽车电子系统中扮演着至关重要的角色，特别是在“域”模式下，它负责验证联入网络的电脑和用户的身份。随着汽车智能化的发展，域控制器的功能日益复杂，而SOC（System on Chip，片上系统）芯片作为其核心，集成了多个功能模块（如处理器、内存、外设接口等），能够高效处理各种数据和控制任务。

SOC芯片的高度集成性不仅减少了系统的复杂性和成本，还提高了系统的性能和可靠性，使其能够满足域控制器对高算力、低延迟和强安全性的需求。

自动驾驶的相关功能并未由专门的自动驾驶芯片来承担。这些功能往往分散在汽车的各个子系统中，如ABS（防抱死制动系统）和ESP（电子稳定程序）的ECU（电子控制单元）就承担了部分与自动驾驶相关的控制任务。

整车控制器也扮演着重要角色，它与其他汽车子系统进行通信和数据交换，实现车辆各部分的协同工作，并在一定程度上进行决策和控制。

车企一般不直接介入芯片选择：

在过去，由于汽车智能化程度较低，车企在芯片选择上的参与度并不高。他们更多地关注于整车的设计和制造，而将芯片等核心零部件的采购交给供应商来完成。

智能化带来的变化：

随着汽车智能化的快速发展，主控芯片的算力需求大幅提升。自动驾驶芯片不仅需要处理来自各类传感器（如激光雷达、摄像头、毫米波雷达等）的海量数据，还需要在极短的时间内做出决策，以确保车辆的安全行驶。

因此，车企对芯片的选择越来越重视，他们开始更加关注芯片的算力、安全性、功耗等性能指标，以确保自动驾驶系统的稳定性和可靠性。

二、域控制器芯片选型

典型的域控制器的商务流程是：车企根据自己的品牌及产品规划确定好 SOC 芯片，然后制作电路板， 并将电路板端口点亮、通信调通，经过 A 样、 B 样、 C样的测试，再去做面向量产的域控制器。

A 样测试会基于这个电路板去做一些物理性能、电气性能，包括一些车规稳定性、安全性等最基础的验证，周期基本为 4-6 个月。通过测试之后，开始启动 B 样， B 样主要是在这个平台上把车厂自研的或第三方提供的算法下载下来，放到这个平台上去跑算法的性能，该周期约 4-6 个月。然后转向 C 样，第一是为面向量产做准备，第二就是把 B 样中存在的各种各样的问题进行解决，包括算法优化、整个系统软件的稳定性、效率以及成本的控制，都会在 C样阶段做优化和权衡。 C样做完后进行域控制器的正式生产。

SOC芯片在智能车产业链的地位显著提升:SOC芯片决定了该域控制器能提供的最大性能，确定域控制器的 SOC芯片一般在域控制器量产前的 1.5-2年。 由于主控芯片是为了两年之后的车辆应用做准备， 因此各大算力芯片厂家的产品路线图也代表了它们对未来几年智能车发展趋势的判断。

大算力芯片相当于一个舞台，在部署各项智能功能之前，先要准备好舞台，同时舞台的搭建方也会提前预测未来几年台上表演的节目的复杂度、演员的规模等可能的应用场景，提前做好准备。

智能车数据量随着单车传感器数量增加及精度提升而飙升， AI 芯片替代过去的 CPU，同时结合高性能 MCU 组成中央计算加区域控制器的架构。中央计算架构能将全车芯片用量和种类降低至少 10 倍以上，单颗芯片的功能集成度和性能比原来提高两个数量级以上，极大增强了芯片的通用性，提升芯片复用率。电子电气架构集成度领先的车企能承载更多更快的智能化功能，拥有更灵活的芯片供应链管理能力。

AI 芯片在电子架构迈向中央计算的过程中处于智能车产业链核心地位。

车企在选择大算力芯片平台时，不仅仅只是为了满足一款车的需求，而是会同时覆盖多个不同的车型，这要求大算力平台具备足够的灵活性和可拓展性，在软件层面能提供配套的工具链、软件栈等。

整车品牌会根据车型定位决定要实现哪些智能化的功能，结合各家 AI 芯片企业的特点（评价维度：算力、成本、功耗、易开发性、同构性-芯片平台对其它系统的兼容性）及该芯片企业的产品路线图确定选择何种主控芯片，基于该主控芯片打造域控制器。

AI 芯片企业强调提供“全家桶”的能力，强调开放，自由拓展、可高度定制。 大算力芯片销售时一般搭载了调试完成的操作系统，并提供参考设计算法给客户，销售形式趋近于手机芯片模式。 比如吉利和 Mobileye 的合作，后者首次负责完整解决方案堆栈，包括硬件和软件，驱动策略和控制，并提供后续软件更新服务。

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