车载软件架构--- AUTOSAR组织向更加开放协作生态演进

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。

老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：

屏蔽力是信息过载时代一个人的特殊竞争力，任何消耗你的人和事，多看一眼都是你的不对。非必要不费力证明自己，无利益不试图说服别人，是精神上的节能减排。
无人问津也好,技不如人也罢,你都要试着安静下来,去做自己该做的事.而不是让内心的烦躁、焦虑、毁掉你本就不多的热情和定力。

时间不知不觉中，快要来到夏末秋初。一年又过去了一大半，成年人的时间是真的不经过。

本文主要分享车载软件架构— AUTOSAR组织向更加开放协作生态演进。

一、背景信息

2023年12月7日，AUTOSAR组织发布了最新版本AUTOSAR R23-11标准，从功能角度方面，更新主要集中在信息安全、功能安全以及通信协议栈等三个方面。

在R23-11版本中，AUTOSAR AP架构也进行了重新调整，将AUTOSAR AP的功能进行了重新梳理和说明，其架构被重新划分成了Foundation, Platform Service, Standardized App/Interface以及Vehicle Service。

其中，Vehicle Service的功能组(FC)并不是在每个AP 的Machine上都需要部署的，只要在整车范围内有这些功能即可。Platform Service部分负责对于一个单独的AP Machine 提供特定功能，Standardized App/Interface则提供标准的接口或者应用，Foundation提供一个AP Machine本地的功能和C++库。

除了功能标准不断升级完善以外，面对软件定义汽车等新形势，AUTOSAR组织将以更加开放的姿态，通过与其他第三方组织等相互合作来构建汽车新生态，推动智能汽车市场快速发展。

2023年3月，AUTOSAR、COVESA、Eclipse SDV和SOAFE等几大组织联手成立了SDV联盟，这是一个“合作者的合作”，合作宗旨在于联合SDV生态系统中的各方贡献。通过采纳这些贡献以及其他外部组织对SDV的现有描述，SDV联盟将对SDV的构成达成一个清晰统一的定义。

联盟将着眼于每个组织的不同技术、方法和标准，并展示它们如何能够共同努力开发SDV。联盟认识到SDV在概念上过于复杂，无法在单个行业联盟中处理，并结合每个组织的核心竞争力和不同的执行环境，将这些技术集中起来创建一个联合的SDV愿景。

2024CES展上，SDV联盟发布了其第一个框架蓝图，为推动软件定义汽车贡献力量。

基于AUTOSAR AP的智能驾驶方案量产不断增多

随着自动驾驶域控制器的上车量产，在各大供应商方案支持下，基于AUTOSAR AP打造智驾软件也实现了量产应用，且不断增多。除大众ID系列智驾域控采用AUTOSAR AP基础软件外，2022年以来，也存在着多款自主品牌汽车车型智驾方案采用AUTOSAR AP方案，如吉利博越L、长安启源A05等。

AUTOSAR中国市场受重视程度不断提高，国产替代加速

在中国智能汽车快速发展的推动下，AUTOSAR在中国市场受重视程度不断提高，具体表现为：

首先，AUTOSAR组织积极推动中国市场布局。2022年在中国成立中国中心，通过组织AUTOSAR相关公益培训、与大学合作以及召开AUTOSAR开放大会等方式积极加大AUTOSAR在中国市场的推广，提高AUTOSAR中国市场服务水平。

同时，中国AUTOSAR会员在持续增多，话语权也在提高。其AUTOSAR中国会员从2019年的21个增加到2023年的60多个，东软睿驰、普华基础软件、经纬恒润等均是AUTOSAR的高级合作伙伴，其中，2023年华为成为AUTOSAR特级合作伙伴（全球仅有三家，另外两家特级合作伙伴分别是Vector和电装），特级合作伙伴需派驻一位项目主管（Project Leader），参与到AUTOSAR标准制订的管理工作中，共同进行标准化工作的决策，未来在AUTOSAR规范的制定中会听到越来越多的中国声音。

其次，在中国，应用AUTOSAR的软件供应商日益增多。东软睿驰、普华基础软件、经纬恒润、华为、百度、映驰科技、禾多科技、福瑞泰克、超星未来、赫千科技、知从科技、国汽智联等国内多家软件供应商进行符合AUTOSAR标准的相关产品布局。

第三，在汽车芯片、OS等国产化趋势下，AUTOSAR软件商积极适配国产化MCU等芯片产品，加速国产全栈方案量产上车。在基础软件、芯片国产化的浪潮下，汽车软件平台自主研发需求将日益提升。国内基于AUTOSAR的软件开发也已从“导入期”过渡到“应用期”，未来将进入“创新期”，汲取AUTOSAR的精髓，赋能自主汽车软件开发。近年，多家基础软件供应商积极适配国产化MCU和OS产品，以加速国产化方案量产上车。

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