【强化学习】windows11本地安装Isaac sim 4.5

简介:
NVIDIA ISAAC Sim™ 是基于 NVIDIA Omniverse 构建的参考应用程序，使开发人员能够在基于物理的虚拟环境中开发、模拟和测试 AI 驱动的机器人。

一. 安装前检查

1.1 系统需求

元素	最低规格	好	理想
操作系统	Ubuntu 20.04/22.04 Windows10/11	Ubuntu 20.04/22.04 Windows10/11	Ubuntu 20.04/22.04 Windows10/11
中央处理器	Intel Core i7（第 7 代）AMD 锐龙 5	Intel Core i7（第 9 代）AMD 锐龙 7	Intel Core i9、X 系列或更高版本AMD Ryzen 9、Threadripper 或更高版本
核心	4	8	16
公羊	32GB [1]	64GB [1]	64GB [1]
存储	50GB 固态硬盘	500GB 固态硬盘	1TB NVMe 固态硬盘
图形处理器	GeForce RTX 3070 显卡	GeForce RTX 4080 显卡	RTX Ada 6000 的
显存	8GB	16GB	48GB

安装 Isaac Sim 前，先安装并运行轻量级 App Isaac Sim Compatibility Checker，以检查机器是否满足系统要求和兼容性，显存太低无法训练。

1.2 检查显卡驱动

未避免莫名报错建议安装推荐驱动：

驱动版本	Windows	Linux
推荐	537.58（GameReady、Studio）、537.70（RTX/Quadro、Grid/vGPU）	535.129.03（GameReady、Studio、RTX/Quadro、Grid/vGPU）
最低	537.58（GameReady、Studio）、537.70（RTX/Quadro、Grid/vGPU）	535.129.03（GameReady、Studio、RTX/Quadro、Grid/vGPU）

附：537.58版本驱动下载地址：Nvidia官网。

二. 下载Isaac sim 4.5

下载链接：Isaac sim 4.5 。
下载后的压缩包解压到本地，在解压后的文件夹下使用命令行执行：

post_install.bat
isaac-sim.selector.bat

没有以外的话出现下面窗口：

直接点击start即可

到此，已经完成了本地工作站的 Isaac Sim 的基本安装。